1X presenta la mano NEO: 25 grados de libertad y transmisión por tendones para destreza humana

La startup de robótica noruega 1X Technologies presentó el 9 de julio de 2026 una nueva mano para su robot doméstico NEO. El desarrollo, comercializado como «NEO’s Hands», pretende difuminar aún más la frontera entre la destreza humana y la mecánica.

Especificaciones técnicas

La nueva mano dispone de 25 grados de libertad —22 de ellos completamente accionados en los dedos y la palma, y 3 adicionales en la muñeca—. Los grados de libertad están distribuidos anatómicamente; el pulgar recibió especialmente muchas articulaciones, ya que posibilita la mayor parte de los movimientos de agarre humanos.

Como concepto de accionamiento, 1X apuesta por tendones de transmisión cuasi-directa (1X Tendon Drive) con bajas relaciones de transmisión de aproximadamente 5:1 a 15:1. Esta arquitectura hace que los dedos sean intrínsecamente conformes: si se presiona un dedo, cede —y al mismo tiempo informa de la fuerza con que ocurrió—. 1X denomina este principio Force Transparency.

Parámetro	Valor
DOF total	25
DOF accionados (dedos + palma)	22
DOF muñeca	3
Par pulgar-CMC (pico)	3,5 Nm
Par dedo-MCP (pico)	2,6 Nm
Fuerza de flexión distal	hasta 45 N
Par de muñeca	17,75 Nm
Grado de protección	IP68
Material	apto para uso alimentario

Según las especificaciones del fabricante, las manos pueden levantar hasta 9 kg (20 libras) y al mismo tiempo son lo suficientemente sensibles como para desprender uvas individuales del racimo, atornillar bombillas o recoger un tornillo del suelo.

IP68 y seguridad alimentaria

La certificación IP68 permite sumergir las manos en agua —NEO puede literalmente lavarse las manos—. Los materiales aptos para uso alimentario están pensados para habilitar los robots en entornos de cocina y procesamiento de alimentos.

Producción y disponibilidad

1X indica que en 2026 dispondrá de una capacidad de producción de 10.000 manos. Los pedidos anticipados del robot NEO completo son posibles mediante dos modalidades:

• Compra de acceso anticipado: 20.000 dólares como pago único (entrega prioritaria en 2026, inicialmente en EE. UU.)
• Suscripción: 499 dólares al mes

Contexto

1X posiciona a NEO como un robot doméstico amable y seguro —explícitamente no un dispositivo industrial o militar—. Con esta generación de manos, la empresa subraya que la destreza para el entorno doméstico plantea requisitos distintos a los de los almacenes: la suavidad, la seguridad en el contacto con personas y la capacidad de manipular objetos cotidianos desconocidos tienen prioridad sobre la fuerza bruta.

El anuncio llega pocos meses después del año récord en financiación de humanoides y se suma a una oleada de mejoras en destreza que varios fabricantes persiguen simultáneamente.

ℹ️ Los datos de rendimiento aquí indicados provienen del fabricante (1X Technologies). No se disponía de verificación independiente por terceros al cierre de esta edición.