Primera mundial: un robot humanoide teleoperado realiza una operación de vesícula biliar — estudio de Nature de la UC San Diego

Investigadores del Advanced Robotics and Controls Lab (ARCLab) de la Universidad de California San Diego documentaron en un estudio publicado el 8 de julio de 2026 en Nature un nuevo hito para los robots humanoides en medicina: un robot Unitree G1 —teleoperado por cirujanos humanos— realizó por primera vez operaciones laparoscópicas en animales vivos.

Diseño experimental

El equipo desarrolló el sistema LapSurgie (Laparoscopic Surgery via Humanoid), un sistema de teleoperación bimanual para el Unitree G1. El control se realizó mediante:

• Tecnología de captura de movimiento, que transmitía los movimientos del cirujano a los brazos del robot
• Pedales para el control de instrumentos
• Master Tool Manipulators (MTMs) del da Vinci Research Kit (dVRK)

⚠️ Aviso importante: El robot no actuó de forma autónoma en ningún momento. Todos los movimientos fueron ordenados en tiempo real por un cirujano — el humanoide funcionó como extensión física de la mano humana, no como una unidad de decisión independiente.

Intervenciones realizadas

En el marco del estudio de viabilidad, el G1 completó un total de siete procedimientos médicos en cerdos, entre ellos:

• Exploraciones físicas
• Intervenciones de urgencia
• Tareas de punción de precisión
• Dos colecistectomías laparoscópicas (extirpaciones de vesícula biliar) — los procedimientos más complejos del estudio

En las operaciones de vesícula biliar, el robot coordinó ambos brazos simultáneamente: uno para sujetar y retener el tejido, el otro para cortar.

Investigadores participantes

El estudio fue dirigido por el Prof. Michael Yip (ARCLab, UC San Diego) en colaboración con los cirujanos Charles Goldberg y Preetham Suresh (UC San Diego School of Medicine).

El Prof. Yip declaró: «Este estudio demuestra que los robots humanoides tienen un futuro viable en el campo de la cirugía» y ve «un potencial real para hacer que las operaciones críticas sean más accesibles a pacientes que de otro modo no tendrían acceso a ellas.»

Limitaciones

El estudio identifica varios aspectos pendientes:

• Necesidad de recalibración durante los procedimientos alargó el tiempo de operación en comparación con sistemas establecidos como el da Vinci
• La latencia entre el movimiento del cirujano y la reacción del robot supone un desafío
• Todos los experimentos se realizaron en animales — los ensayos clínicos en humanos aún no están planificados

Contexto

Los robots quirúrgicos actuales (p. ej., el da Vinci de Intuitive Surgical) son sistemas altamente especializados construidos únicamente para procedimientos específicos. La ventaja de un robot humanoide reside en su versatilidad: el mismo dispositivo que hoy extirpa una vesícula biliar podría mañana pasar instrumentos o transportar historiales clínicos —sin necesidad de un segundo sistema especializado—. El estudio ofrece un primer proof of concept de que esta versatilidad también funciona en el quirófano.

La elección del Unitree G1 —un robot disponible libremente en el mercado— subraya que para esta línea de investigación no se necesitan sistemas propietarios especializados, lo que reduce la barrera de entrada para otros laboratorios.