Google DeepMind presenta Gemini Robotics 2 — por primera vez control de cuerpo completo y colaboración multi-robot

Google DeepMind publicó el 30 de julio de 2026 la segunda generación de sus modelos de fundación para robótica. Gemini Robotics 2 marca un salto conceptual respecto al predecesor: mientras Gemini Robotics 1.x solo demostraba control del torso superior, la nueva versión controla un humanoide completo — piernas, torso, brazos y dedos — bajo una única política aprendida (Single Whole-Body Policy).

Los tres modelos

Google DeepMind publica la nueva generación como tres modelos complementarios:

• Gemini Robotics 2 — el modelo de visión-lenguaje-acción (VLA) para control de cuerpo completo. Convierte imágenes de cámara y órdenes de voz directamente en movimientos coordinados de todo el cuerpo del robot.
• Gemini Robotics ER 2 — el modelo de razonamiento encarnado revisado. Asume la planificación de tareas en múltiples pasos, la comunicación natural con personas y la coordinación entre varios robots.
• Gemini Robotics On-Device 2 — una variante para ejecución local directamente en el robot, con baja latencia e independiente de la red.

Por primera vez: colaboración multi-robot

Una nueva capacidad es la colaboración directa entre tipos de robots: Google demostró cómo el Apollo 2 de Apptronik (humanoide) y un Franka F3 Duo (brazo doble estacionario) negocian subtareas de forma autónoma y se las ceden mutuamente — sin gestión central de flujo. Los robots se comunican a través de una comprensión semántica compartida.

Datos de rendimiento

En experimentos controlados, Gemini Robotics 2 alcanzó una tasa de éxito del 92% al desenroscar una bombilla — una tarea que requiere coordinación de cuerpo completo precisa, ya que el peso, el equilibrio y la fuerza de agarre deben regularse simultáneamente. El Apollo 2 de Apptronik estaba equipado con manos SharpaWave de cinco dedos; las tareas demostradas incluían también atar una bolsa de basura.

Empresas asociadas

Google DeepMind nombra tres socios de acceso anticipado:

• Apptronik (humanoide Apollo 2 — plataforma de demostración principal)
• Agile Robots (Alemania)
• Boston Dynamics (Atlas)

Con ello, Gemini Robotics 2 es el primer sistema de IA presentado públicamente que Boston Dynamics utiliza explícitamente para Atlas — un indicio de una colaboración profundizada que va más allá de la anterior asociación de investigación.

Contexto

Gemini Robotics 2 compite directamente con el Helix de Figure, el π0 de Physical Intelligence y el cerebro de robot generalista de Skild Brain — todos enfoques que controlan robots mediante modelos que funcionan en diversas plataformas de hardware. La diferencia clave: Google no posee hardware ni producción de robots propios, pero apuesta por una amplia red de socios y el acceso a la infraestructura de cómputo de Google y al modelo multimodal Gemini como fundamento.

El blog post de Gemini Robotics 2 de Google DeepMind y los informes técnicos subyacentes fueron confirmados por varios medios especializados independientes. La tasa de éxito del 92% mencionada procede de experimentos controlados por Google y no está reproducida externamente.