Locomoción bípeda
Caminar y correr sobre dos piernas — la disciplina suprema de la robótica humanoide.
La locomoción bípeda — caminar, correr, subir escaleras sobre dos piernas — es un permanente acto de equilibrio: el robot debe estabilizar activamente su centro de gravedad mientras solo un pie, o ninguno, toca el suelo. Se requieren sensores inerciales rápidos, actuadores potentes y un control en intervalos de milisegundos.
El progreso de los últimos años llegó sobre todo gracias a controladores de marcha entrenados con RL a partir de la simulación: los modelos actuales alcanzan 2–4 m/s, se levantan por sí solos tras caídas y permanecen estables incluso ante empujones. No obstante, las bases con ruedas siguen siendo una alternativa pragmática para superficies logísticas planas — son más eficientes y seguras, pero incapaces de subir escaleras.
Stand: 10/6/2026