Cobot (robot colaborativo)

Un Cobot (collaborative robot) está diseñado para la colaboración directa con personas: con fuerza y velocidad limitadas, con detección de colisiones, sin valla de protección. Los cobots clásicos son brazos ligeros (p. ej. Universal Robots, KUKA LBR iiwa).

Los humanoides heredan esta aspiración: deben trabajar en fábricas y hogares entre personas, no detrás de vallas. Por ello les aplican los mismos principios — energía de colisión limitada, funciones de seguridad certificadas según ISO 10218 o ISO 13482 — solo que en condiciones más exigentes, porque un bípedo que mantiene el equilibrio nunca está completamente «quieto».