Cross-Embodiment

Cross-Embodiment designa la capacidad de un modelo para funcionar a través de distintos cuerpos de robot («embodiments»): los datos de entrenamiento de brazos robóticos, plataformas móviles y diversos humanoides se integran en un modelo común que opera en cualquiera de esos cuerpos. Un hito fue el conjunto de datos Open-X-Embodiment, con datos de más de 20 tipos de robots.

Desde el punto de vista económico, esto es decisivo: los datos de demostración son costosos (Imitation Learning); si pueden transferirse entre plataformas, los costes por robot descienden drásticamente — y los conjuntos de datos se convierten en un ecosistema compartido en lugar de una solución aislada por cada fabricante.