Efector final
La «herramienta» en el extremo del brazo robótico — mano, pinza o herramienta especial.
El efector final es el conjunto situado en el extremo del brazo robótico con el que el robot actúa sobre su entorno. En los humanoides, el espectro abarca desde la simple pinza de dos mordazas, pasando por las pinzas de 3 dedos, hasta la mano de 5 dedos con hasta 22 grados de libertad y sensórica táctil.
La elección es una ponderación entre coste y beneficio: las pinzas sencillas son robustas y económicas, pero solo cubren una parte de los agarres de la mano humana. Para las tareas domésticas, la mano diestra se considera una tecnología clave — y uno de los componentes más caros de todo el robot.
Stand: 10/6/2026