Destreza (Dexterity)
Capacidad de manipular objetos con precisión — decisiva para el hogar y el montaje.
La destreza describe con qué precisión un robot puede agarrar y manipular objetos. Depende de los DOF de la mano, de la sensórica táctil y del software de control. Es el obstáculo clave para las tareas domésticas (p. ej., guardar la vajilla, doblar la ropa).
Stand: 9/6/2026