Reglas para competiciones de robots humanoides: combate, fútbol, carreras y deporte robótico

Los robots humanoides boxean, juegan al fútbol, corren medio maratón, levantan pesas, bailan, ordenan estantes y participan en tareas de rescate. Lo que en los vídeos parece similar puede regirse por reglas completamente distintas.

La respuesta más importante de antemano: No existe un reglamento unificado a nivel mundial para las competiciones de robots humanoides. Cada liga decide por sí misma qué tan humano debe ser el cuerpo, si un operador puede controlarlo, qué cuenta como punto y cuándo se detiene un robot dañado.

Esta panorámica compara los grandes formatos documentados públicamente con forma corporal humanoide obligatoria o central. Recoge el estado a 18 de julio de 2026. Los torneos universitarios locales y las competiciones sin obligatoriedad de humanoide no pueden representarse de forma completa. Por eso no se incluyen las arenas clásicas de BattleBots/Robot Wars, RoboMaster, Robot-Sumo ni las categorías generales de FIRST o WRO cuando en ellas no se exige un humanoide bípedo.

Comparativa rápida: las reglas más importantes

Competición	Disciplina	Control	Victoria típica	Estado del reglamento
URKL, China	Combate de formato completo	según la fase, humano + funciones autónomas; clases posteriores posibles	Rondas, impactos, derribo, KO/TKO	Reglamento oficial V1.0.0, partes de combate aún pendientes en parte
World Humanoid Robot Games, Pekín	Atletismo, fútbol, danza, trabajo, habilidad, tenis de mesa, combate	según la disciplina, autónomo total, teleoperado o ambos	Tiempo, goles, puntos o rondas de combate	Reglamentos oficiales de disciplina 2026
Beijing E-Town Half Marathon	Carrera de 21,0975 km	autónomo o teleoperado, con factor de tiempo	Tiempo de carrera ajustado más penalizaciones	Convocatoria oficial del gobierno 2026
RoboCup Humanoid Soccer League	Fútbol robótico	completamente autónomo	Goles en dos tiempos	Reglas finales 2026 v1.1.1
FIRA HuroCup	Pentatlón	completamente autónomo	Disciplinas individuales más clasificación general	Reglas generales y de disciplina oficiales
ROBO-ONE, Japón	Combate de humanoides pequeños	Control de operador	Primero en tres derribos o más derribos al tiempo	Normas básicas oficiales; consultar la versión específica del torneo
CMG/Unitree Mecha Fighting	Espectáculo de combate G1	Operador humano	Puntos de impacto, puntuación de caídas/baja	Emitido oficialmente, pero no se encontró un reglamento completo de libre acceso

Tres conceptos de estado en esta página

• Oficial/definitivo: El organizador ha publicado una versión concreta.
• Oficial/provisional: Existe un reglamento, pero algunos capítulos o fases de la temporada aún están abiertos.
• Documentado: Las reglas son rastreables a través de las páginas del organizador y de informes fiables, pero no se han publicado como PDF de reglamento completo.

Quienes participen por su cuenta siempre deben verificar la convocatoria vigente. Las dimensiones, los requisitos de software y los estándares de seguridad pueden cambiar hasta el torneo.

1. URKL: Reglas de la liga china de combate de formato completo

La Ultimate Robot Knockout Legend (URKL) es un concepto de combate impulsado por EngineAI para grandes robots humanoides. El reglamento oficial V1.0.0 fue actualizado en abril de 2026. Ya describe la organización, la selección y las condiciones técnicas básicas. Sin embargo, los capítulos de las fases de clasificación y de los combates principales aún no estaban completados en su totalidad en el momento de la consulta.

Robots admitidos

Para la primera temporada, EngineAI sitúa el T800 como plataforma estándar en el centro. Los equipos no pueden montar simplemente modificaciones cortantes, explosivas o deliberadamente destructivas. El hardware, el software y el equipo deben pasar por una revisión y selección. La clasificación temprana se apoya, entre otras cosas, en la simulación, para que las estrategias de movimiento puedan comprobarse antes de que las máquinas pesadas entren en el ring.

Formato de temporada anunciado

China News describió en febrero la siguiente mecánica de competición:

• Combate al mejor de tres con rondas de cinco minutos,
• puntos por ataques efectivos y derrumbes,
• penalizaciones por caídas propias, pasividad e infracciones del reglamento,
• KO si un robot no responde tras una cuenta atrás o no se levanta en diez segundos,
• TKO si el daño estructural impide continuar el combate con seguridad,
• hasta dos reincorporaciones manuales,
• en caso de empate, una prórroga de dos minutos de Golden Score,
• pausas tácticas limitadas y una reparación de emergencia,
• robot principal y de repuesto; no se permite el cambio de batería arbitrario durante el tiempo activo de combate.

Esta descripción temprana de la temporada no debe equipararse con cada combate de exhibición individual.

Reglas en el debut de Shenzhen el 16 de julio de 2026

El primer combate público entre Matador y White Eagle se describió como cinco rondas de cinco minutos cada una. Los golpes válidos de puño o pie contaban; los derrumbes se valoraban más. Los equipos podían tomar pausas tácticas limitadas para inspección, reparación o un cambio autorizado.

Según el detallado informe de Phoenix Technology, el modo de control no estaba fijado en pura autonomía total. Los comandos del operador podían combinarse con equilibrio autónomo, estabilización, detección de caídas y levantamiento. Matador ganó por 3:2 en total, aunque su T800 perdió el módulo de cabeza en el quinto asalto.

Respuesta breve relevante: Un combate de la URKL no se gana simplemente por «destrucción». Lo determinante son las reglas de ronda, impacto, derribo, KO y reparación publicadas en cada caso.

2. World Humanoid Robot Games 2026: el paquete de reglas más amplio

Los World Humanoid Robot Games en Pekín no son una sola competición, sino todo un programa de deporte, trabajo y habilidad. Para 2026, el comité organizador publicó varios paquetes de reglas: el primer grupo de reglas, un segundo grupo de reglas y documentos individuales actualizados.

El programa incluye 50 disciplinas de competición convocadas. No en todas rigen las mismas normas de construcción y autonomía.

Atletismo

El programa incluye:

• 100 metros para humanoides más pequeños y más grandes,
• 400 metros para humanoides más pequeños y más grandes,
• 1.500 metros,
• relevos 4 × 100 metros,
• carreras de obstáculos de 100 y 400 metros,
• salto de longitud desde parado y con carrerilla,
• salto de altura desde parado.

Las reglas de atletismo actualizadas de julio de 2026 exigen autonomía completa en los 100, 400 y 1.500 metros y en los relevos. Los límites de tiempo se sitúan según la distancia en aproximadamente uno, cinco o quince minutos. No se puede cambiar la batería de forma arbitraria durante una carrera. Abandonar la pista o recibir ayuda no autorizada conlleva penalizaciones o descalificación.

En la clasificación se tienen en cuenta las estaturas. Para algunas competiciones, la línea divisoria se sitúa en aproximadamente 1,40 metros; para los 1.500 metros y los relevos rigen medidas mínimas propias. Los formatos de obstáculos pueden distinguir, según la convocatoria, entre grupos autónomos y teleoperados.

Fútbol

El fútbol es completamente autónomo. No se permite la teleoperación externa, un «cerebro» fuera del robot ni intervenciones humanas continuas.

• categoría media: hasta aproximadamente 1,25 metros y 25 kilogramos,
• categoría grande: hasta aproximadamente 1,90 metros y 80 kilogramos,
• formatos: 5 contra 5 en categoría media y grande, y 3 contra 3 para sub-19,
• duración del partido: 30 minutos, dos tiempos de 15 minutos,
• descanso en el medio tiempo: cinco minutos,
• un tiempo muerto de dos minutos,
• sustituciones limitadas,
• un gol vale un punto.

Las colisiones peligrosas intencionadas, bloquear las cámaras del adversario, el control humano o las interferencias en los programas serán sancionados.

Gimnasia, danza y wushu

En gimnasia, robots de al menos unos 80 centímetros compiten de forma autónoma en un área de 10 × 10 metros. Una actuación dura aproximadamente de uno a seis minutos. Los equipos combinan clases de movimiento obligatorias con elementos más difíciles; se evalúan la ejecución, la fluidez, la estética y la dificultad.

El street dance se desarrolla como batalla 1 contra 1. Por actuación se dispone de 60 segundos, generalmente dos rondas hasta las semifinales y tres en la final. En la puntuación se incluyen la completitud, la relación con la música, la técnica y la variedad.

El baile de salón/vals, la samba y el cheerleading tienen sus propios tamaños de equipo. El wushu se ejecuta de forma completamente autónoma; las formas de taichí o libres combinan elementos obligatorios y de dificultad.

Halterofilia, tiro de cuerda y Pitch-Pot

En halterofilia hay una categoría ligera hasta 40 kilogramos y una categoría pesada de 40 a 80 kilogramos. La teleoperación, la autonomía parcial o la autonomía puede estar permitida según el grupo. Los equipos disponen de hasta tres intentos. La barra debe sostenerse directamente y estabilizarse sobre la cabeza durante aproximadamente dos segundos. Con la misma carga, generalmente gana el robot más ligero.

El tiro de cuerda es una competición autónoma 2 contra 2 en categorías de peso similares. Se juega al mejor de tres con un máximo de dos minutos por asalto. El centro de la cuerda decide; las partes del cuerpo adicionales no pueden servir simplemente como anclaje al suelo.

En el tradicional Pitch-Pot, el robot recoge flechas y las lanza con la mano a un recipiente. No se permite ningún aparato de lanzamiento mecánico. Los impactos y la tasa de aciertos determinan la puntuación.

Escenarios de trabajo y servicio

El segundo grupo de reglas enumera pruebas cotidianas e industriales, entre ellas:

• comercio minorista,
• hostelería,
• alimentación de ensamblaje industrial,
• embalaje y almacenamiento,
• respuesta de emergencia,
• servicio de oficina,
• tareas domésticas,
• intervención de incendio y rescate,
• servicio de hotel,
• clasificación en biblioteca,
• gestión de parques y jardines,
• carga de un vehículo eléctrico.

Aquí no decide un único tiempo objetivo. Las tareas se dividen en pasos parciales; los pasos de trabajo exitosos suman puntos, mientras que los errores, los daños o la ayuda no autorizada restan puntos. La ejecución autónoma se pondera más que la teleoperación. Por eso, una ejecución teleoperada rápida no tiene por qué quedar automáticamente por delante de una solución autónoma algo más lenta.

Destreza manual

Pruebas específicas comprueban, entre otras cosas:

• montaje con herramienta eléctrica,
• pesado de polvo,
• construcción con bloques pequeños,
• uso del martillo,
• apertura de botellas,
• desembalaje,
• clasificación de judías pequeñas con pinzas,
• conexión de cables,
• un pentatlón combinado.

La puntuación combina las subtareas correctas, la precisión y el tiempo. Los daños al objeto, las caídas o la ayuda humana pueden generar penalizaciones.

Tenis de mesa

Las reglas oficiales de tenis de mesa 2026 exigen autonomía completa sin teleoperación externa. Se admiten humanoides de aproximadamente 1,0 a 1,9 metros y hasta 80 kilogramos. La mesa, la pelota y las reglas básicas siguen el tenis de mesa; el uso de captura de movimiento puede estar permitido según las especificaciones técnicas.

Se juega al mejor de tres hasta once puntos, con dos puntos de ventaja para ganar el set. El torneo se desarrolla en sistema de eliminación directa; además está previsto un combate de exhibición del campeón robot contra un humano.

Combate libre en los World Humanoid Robot Games

Este reglamento de combate no es idéntico al de la URKL.

• categoría ligera: aproximadamente 1,20 a 1,40 metros, máximo 40 kilogramos,
• categoría pesada: aproximadamente 1,70 a 1,78 metros, máximo 58 kilogramos,
• control permitido: manual, teleoperación de cuerpo completo o completamente autónomo,
• tres rondas de dos minutos cada una,
• un punto por golpe válido de brazo/puño en cabeza, torso o muslo,
• tres puntos por patada válida en cabeza/torso o por un movimiento complejo previamente reconocido,
• seis puntos por un derribo con levantamiento autónomo en diez segundos,
• diez puntos y victoria en la ronda si el robot no se levanta solo o no puede continuar con seguridad,
• penalización de puntos, entre otros, por atacar a un adversario caído/en proceso de levantarse, por pasividad o por infracción del operador.

Primero cuentan las rondas ganadas; en caso de empate, los puntos acumulados. Si persiste el empate, se disputa una prórroga de dos minutos de muerte súbita.

La lista de seguridad excluye, entre otras cosas, motores de combustión, explosivos, fuentes de energía peligrosas, hidráulica y sistemas de presión sin protección por encima del límite establecido.

3. Beijing E-Town Humanoid Half Marathon 2026

El texto oficial del reglamento de Pekín ilustra especialmente bien cómo una competición pretende hacer comparables la autonomía y el mantenimiento práctico.

Condiciones básicas

• Recorrido: 21,0975 kilómetros,
• locomoción bípeda humanoide,
• altura del cuerpo según la convocatoria de aproximadamente 75 a 180 centímetros,
• los robots autónomos y los teleoperados toman la salida en el mismo evento, pero se distinguen de forma aritmética,
• salida individual con un intervalo de 30 segundos,
• ningún marcador de ritmo humano junto al robot.

Cálculo del tiempo final

Los sistemas teleoperados reciben un factor de tiempo: su tiempo neto se multiplica por 1,2. A esto se añaden posibles penalizaciones de tiempo. Con ello se pretende recompensar la autonomía sin excluir completamente a los equipos teleoperados.

A lo largo del recorrido hay siete estaciones de avituallamiento. Un cambio de batería en una estación no conlleva penalización adicional, pero el tiempo de competición en curso no se detiene. Un cambio de batería fuera de una estación cuesta cinco minutos la primera vez, diez minutos la segunda y correspondientemente más a partir de entonces.

Pueden permitirse hasta dos cambios completos de robot; conllevan penalizaciones de tiempo elevadas, por ejemplo de 15 y 20 minutos. El resultado final es, por tanto:

Tiempo de carrera neto × factor de control + penalizaciones de tiempo.

Ayuda humana y caídas

Los equipos autónomos solo pueden intervenir en situaciones estrictamente definidas: salida, ayuda en el cambio de batería en las estaciones, parada de emergencia y maniobras de evasión o adelantamiento por razones de seguridad. Demasiadas intervenciones no válidas pueden hacer que la carrera se contabilice como teleoperada.

Ante una caída leve, el robot debe levantarse por sí mismo. Si está bloqueado, puede moverse a una zona segura y reincorporarse o reiniciarse allí; dicha ayuda no es automáticamente una reparación libre. Los defectos graves conducen al reemplazo reglamentario o a la retirada.

4. RoboCup Humanoid Soccer League 2026

RoboCup es el fútbol robótico establecido más exigente científicamente. La versión final de las reglas 2026 v1.1.1 unifica las estructuras anteriores de humanoide y de plataforma estándar.

Regla central de autonomía

Todos los robots de campo actúan de forma completamente autónoma. Está prohibido:

• suministro de energía externo,
• teleoperación o control remoto,
• procesamiento de imagen externo o potencia de cálculo como «Remote Brain»,
• sensores externos que proporcionen decisiones de juego.

La comunicación solo está permitida dentro de los límites previstos entre los robots de campo, el sistema árbitro/GameController y los componentes del equipo.

Categorías de tamaño y de equipo

• Small: menos de 110 centímetros y 15 kilogramos,
• Middle: menos de 125 centímetros y 25 kilogramos,
• Large: menos de 190 centímetros y 80 kilogramos.

Según la división Foundation o Advanced y el tamaño, se prevén aproximadamente entre tres y siete robots. Los campos de juego crecen desde unos 9 × 6 metros hasta un máximo de aproximadamente 22 × 14 metros.

Tiempo de juego y reglas de fútbol

Un partido tiene dos tiempos de diez minutos cada uno. El descanso dura al menos diez minutos para que los robots puedan recibir mantenimiento y prepararse de nuevo. Cada equipo tiene un portero. Los goles, los saques de banda, los tiros libres, el contacto prohibido, el área de penalti y las interrupciones del juego se basan en el fútbol, pero se concretan para máquinas autónomas.

El texto primario actual es el PDF enlazado de la versión de lanzamiento correspondiente; no debe utilizarse un resumen wiki antiguo como sustituto.

5. FIRA HuroCup: un robot, muchos deportes

La FIRA HuroCup persigue un objetivo distinto: no un robot especializado por tarea, sino un humanoide versátil que deba destacar en varias disciplinas. Existen típicamente las categorías Kid y Adult.

Las General Laws exigen un robot bípedo articulado de forma similar a la humana. La energía, los sensores y la potencia de cálculo se encuentran a bordo. Las tareas se ejecutan fundamentalmente de forma autónoma; los sensores pasivos y la cinemática similar a la humana son parte de la idea técnica.

Disciplinas

• tiro con arco,
• sprint,
• maratón,
• United Soccer,
• carrera de obstáculos,
• triple salto/salto de longitud,
• carrera Spartan,
• halterofilia,
• baloncesto,
• Mini-DRC o tareas de polivalencia.

El ganador absoluto se determina en función del rendimiento en varias competiciones. Por eso no merece la pena optimizar el robot para un único movimiento espectacular.

Ejemplos de reglas especiales

En el sprint, el robot recorre un tramo hacia adelante y una parte hacia atrás. En el maratón, debe seguir de forma autónoma un recorrido durante un tiempo prolongado; los cambios de batería pueden estar excluidos y el contacto del asistente conlleva penalizaciones. La carrera de obstáculos combina hoyos, muros y puertas. Spartan añade terreno irregular, balancín y una tarea no conocida completamente hasta el torneo.

En United Soccer, según la categoría, hay hasta cinco robots Kid o hasta tres Adult en el campo; los suplentes son limitados. El árbitro puede comunicarse a través de una interfaz técnica definida; el control humano del juego sigue estando prohibido.

Reglas directas de disciplina: Sprint, Marathon, Hindernislauf, Spartan y United Soccer.

6. ROBO-ONE: combate japonés de humanoides pequeños

ROBO-ONE es un torneo de combate japonés consolidado para pequeños humanoides bípedos. Se diferencia claramente de la URKL: los robots son considerablemente más pequeños y, típicamente, controlados por humanos.

Mecánica general de combate

• un combate principal dura aproximadamente tres minutos,
• en caso de empate puede seguir una prórroga de dos minutos,
• se combate en un ring octogonal de aproximadamente 3,6 metros,
• un ataque válido que derriba al adversario cuenta como down,
• un simple resbalón o tropiezo propio no es un down de ataque,
• el primer robot que acumula tres downs contra sí pierde; a tiempo, decide el número de downs,
• en caso de empate persistente, decide la muerte súbita,
• tras un down, el robot debe estar listo para combatir de nuevo en diez segundos,
• un lanzamiento aéreo claro y técnicamente exigente puede valer dos downs.

Tras una caída propia, un equipo puede pedir tiempo muerto bajo condiciones estrictas; tras un down válido del adversario, el tiempo muerto no debe servir para eludir la puntuación.

ROBO-ONE publica además versiones específicas de cada torneo. Por eso, los comunicados actuales son determinantes junto con la panorámica general del reglamento.

7. CMG/Unitree G1 Mecha Fighting 2025

En la Mecha Fighting Series emitida por CMG/CCTV en 2025, participaron cuatro equipos con Unitree G1. Los robots fueron controlados por operadores humanos. Unitree documenta el evento en una página de evento propia.

Según la mecánica de competición documentada públicamente:

• tres rondas de dos minutos cada una,
• puntos acumulados,
• zonas de impacto válidas principalmente cabeza y torso,
• golpe de puño/brazo aproximadamente un punto,
• golpe de pierna/patada aproximadamente tres puntos,
• golpe en extremidades sin punto,
• caída con penalización significativa de puntos,
• descuento adicional o abandono si el robot no se levanta en aproximadamente ocho segundos.

Para este evento no se encontró en el momento de la consulta ningún reglamento oficial completo de libre acceso. Los datos están por tanto documentados periodísticamente y no deben entenderse como el estándar de combate general definitivo de Unitree.

8. ¿Qué reglas se repiten casi en todas partes?

A pesar de todas las diferencias, existe un patrón común.

Forma del cuerpo

El robot debe ser bípedo y reconociblemente humanoide. Las ruedas como locomoción primaria están generalmente excluidas en las categorías principales. Las proporciones, el número de manos, las articulaciones mínimas y las categorías de tamaño varían.

Autonomía

«Robot con IA» no dice nada todavía sobre el control en la competición. Un reglamento debe aclarar si:

• una persona desencadena cada acción,
• la persona solo proporciona táctica y la máquina se encarga del equilibrio,
• o el robot percibe y decide de forma completamente autónoma.

RoboCup es especialmente estricto en cuanto a la autonomía total. FIRA HuroCup también apuesta firmemente por la autonomía a bordo. Las series chinas multideporte y de combate permiten varios modos según la disciplina.

Seguridad

Los requisitos recurrentes son:

• revisión técnica antes del inicio,
• parada de emergencia,
• arena o recorrido delimitado,
• prohibición de armas peligrosas, líquidos, explosivos y sistemas de presión sin protección,
• conexión de radio controlada,
• abandono en caso de pérdida de control o daño grave,
• posiciones definidas para operadores y árbitros.

Caída y levantamiento

Una competición de humanoides no solo mide si el robot cae, sino si se levanta de forma autónoma. En los combates, la caída se asocia con puntos, down o KO. En las carreras, la ayuda humana y el reinicio cuestan tiempo. En las ligas autónomas, la ayuda externa puede llevar a la descalificación.

Reparaciones y baterías

Un cambio nunca está permitido automáticamente. Un buen reglamento responde a:

• ¿Se puede reparar durante el tiempo en curso?
• ¿Hay estaciones fijas?
• ¿Se detiene el cronómetro?
• ¿Puede intervenir un robot de repuesto?
• ¿Cuántas intervenciones están permitidas?
• ¿Permanecen el software y los parámetros sin cambios?

9. Cómo leer correctamente un reglamento

Antes de hacer una valoración, los lectores deben plantearse cinco preguntas:

1. ¿Qué número de versión y qué fecha tiene el documento?
2. ¿Se aplica a la clasificación, la ronda principal o solo a un combate de exhibición?
3. ¿Qué categoría de cuerpo y de peso se contempla?
4. ¿El robot es autónomo, teleoperado o de control mixto?
5. ¿Están los puntos, el KO, las penalizaciones de tiempo y las reparaciones definidos explícitamente?

Así se puede evitar que un clip viral de un espectáculo teleoperado se interprete como prueba de inteligencia de combate completamente autónoma, o que se mezclen entre sí las reglas de varias ligas chinas.

Conclusión

Las competiciones de humanoides son desde hace tiempo mucho más que fútbol robótico. China desarrolla programas especialmente amplios de carrera, trabajo, habilidad y combate de contacto. RoboCup establece el estándar más estricto para el fútbol de equipo autónomo. FIRA premia a los humanoides polivalentes y ROBO-ONE, el deporte de operador de precisión en pequeño formato.

Para la búsqueda de «reglas de combate robótico», la limitación decisiva es: No existe una puntuación universal para un golpe, ninguna cuenta atrás unificada de KO ni ninguna especificación de autonomía común. Lo determinante son la liga, el año, la categoría de peso y la fase concreta del torneo.

Quien quiera profundizar en el aspecto social encontrará en Robótica de combate y ética una evaluación equilibrada sobre seguridad, imágenes de violencia y doble uso. El combate actual en Shenzhen está documentado en el artículo URKL en Shenzhen: Matador gana 3:2.