Robot humanoide

Un robot humanoide es un robot con una forma corporal similar a la humana: torso erguido, dos piernas, dos brazos y, por lo general, una cabeza con sensores. La forma no es un fin en sí mismo: permite su uso en entornos construidos para personas (escaleras, puertas, bancos de trabajo, herramientas) sin necesidad de modificarlos. Precisamente ahí reside la promesa económica frente a los robots especializados.

Las dimensiones de evaluación más importantes son la locomoción, la manipulación, la autonomía (modelos VLA) y el grado de madurez — es decir, la cuestión de si un modelo se entrega realmente o solo existe como demostración.