Imitation Learning
Los robots aprenden a partir de demostraciones humanas — registradas, por ejemplo, mediante teleoperación.
En el Imitation Learning (aprendizaje por imitación) el robot aprende a partir de demostraciones: las personas ejecutan tareas — de forma directa, mediante teleoperación o en vídeos — y una red neuronal aprende a reproducir y generalizar los movimientos mostrados. La mayoría de las impresionantes demos de manipulación de los humanoides actuales (doblar la ropa, ordenar la vajilla) se basan en este principio.
El cuello de botella son los datos: los fabricantes montan granjas de teleoperación propias, en las que los operadores registran miles de horas de tareas domésticas y de fábrica. Escalar estas canalizaciones de datos se considera un factor competitivo decisivo — de forma análoga a los datos de texto en los modelos de lenguaje.
Stand: 10/6/2026