LiDAR

LiDAR (Light Detection and Ranging) mide distancias a partir del tiempo de vuelo de pulsos láser y genera nubes de puntos 3D del entorno. Muchos humanoides (p. ej., los modelos de Unitree) llevan un LiDAR de 360° en la cabeza para navegación, detección de obstáculos y SLAM.

Una alternativa o complemento son las cámaras de profundidad (estéreo o de luz estructurada), que son más económicas y aportan información de color, pero rinden peor a contraluz y en distancias largas. La tendencia apunta hacia la fusión de sensores que combina cámaras, LiDAR e IMU.