Carga útil (Payload)

La carga útil indica cuánto peso puede manipular un robot de forma continua y segura. En los humanoides actuales suele situarse entre 5 y 30 kg — a modo de comparación: una caja logística típica pesa entre 10 y 15 kg.

Cuidado al comparar fichas técnicas: algunos fabricantes indican la carga máxima de ambos brazos en conjunto, otros la carga continua por brazo; a veces la carga útil disminuye notablemente con el brazo extendido (ley de la palanca). Nuestra base de datos señala dónde los datos son poco claros o solo afirmados por el fabricante (indicador de verificación).