NVIDIA Cosmos

Cosmos es la plataforma de World Foundation Models abiertos de NVIDIA, presentada en enero de 2025. En lugar de controlar robots directamente, los modelos Cosmos generan datos sintéticos físicamente plausibles — una palanca clave frente al cuello de botella de datos de la robótica (Physical AI).

Familia de modelos

• Cosmos Predict — predice estados futuros del mundo (vídeo/estado generativo).
• Cosmos Transfer — genera simulaciones fotorrealistas y fundamentadas en la física, con iluminación y entorno variables (Sim2Real).
• Cosmos Reason — modelo para el razonamiento físico sobre escenas.

Situación en 2026

Las generaciones Predict/Transfer 2.5 y Reason 2 ya están publicadas; en la COMPUTEX 2026, NVIDIA anunció Cosmos 3 como modelo frontera abierto que unifica en un solo sistema el razonamiento visual, la generación de mundos y la predicción de acciones (su grado de madurez aún está por observar).

Cosmos aporta los «sueños» sintéticos con los que GR00T se entrena más rápido a través del flujo de trabajo «GR00T-Dreams». Para su contextualización: Panorama de los Foundation Models.