NVIDIA Isaac GR00T

Isaac GR00T (derivado de «Project GR00T», anunciado en 2024) es la serie abierta de foundation models de NVIDIA diseñada específicamente para robots humanoides. A diferencia de los enfoques propietarios de algunos fabricantes, NVIDIA posiciona GR00T como un componente para todo el sector, complementado con chips y simulación (Physical AI).

Estado de las versiones

• GR00T N1 (marzo de 2025): primer foundation model abierto para humanoides, con una arquitectura de doble sistema (razonamiento lento, acción rápida). Publicado bajo una licencia de modelo abierta.
• GR00T N1.5 (mayo de 2025): actualización entrenada en parte con datos sintéticos; mediante el flujo de trabajo «GR00T-Dreams», la obtención de datos de entrenamiento puede reducirse de meses a horas.
• GR00T N1.7 (Early Access, ~abril de 2026): unos 3000 millones de parámetros, un nuevo backbone visión-lenguaje y entrenamiento, entre otros, con extensos vídeos egocéntricos humanos; espacio de acción común para embodiments humanos y robóticos. Código bajo Apache-2.0, pesos bajo una licencia abierta de NVIDIA.
• GR00T N2 (presentado como preview en la GTC 2026, con entrega anunciada para finales de 2026): un world-action-model que predice conjuntamente futuros estados del mundo y acciones; el robot «imagina las consecuencias» antes de actuar. Las cifras de rendimiento al respecto son, por ahora, datos proporcionados por la propia NVIDIA.

GR00T se desarrolla en el GEAR Lab bajo la dirección de Jim Fan y Yuke Zhu. Para la generación de datos trabaja en estrecha colaboración con los world models de Cosmos.

Plataforma de hardware de referencia (junio de 2026)

El 1 de junio de 2026, NVIDIA, Unitree y el fabricante de manos Sharpa anunciaron la primera plataforma abierta de hardware de referencia: el Unitree H2 Plus con manos Sharpa Wave 5 (22 DOF) y NVIDIA Jetson Thor (GPU Blackwell). En conjunto se obtiene una plataforma de 75 DOF que admite de forma nativa la pila de software completa de Isaac GR00T. Instituciones de investigación líderes —AI2, ETH Zúrich, Stanford Robotics Center, UC San Diego— son Early Adopters; los pedidos para instituciones académicas están previstos a partir del otoño de 2026.