Open X-Embodiment & RT-X
Conjunto de datos y modelos comunes de más de 30 laboratorios — la prueba de que un solo modelo puede controlar muchos cuerpos robóticos.
Open X-Embodiment (octubre de 2023) fue una colaboración de más de 30 laboratorios de investigación que reunieron sus datos de robots en un conjunto de datos común: más de un millón de trayectorias procedentes de unos 22 tipos distintos de robots. De ahí surgieron los modelos RT-1-X y RT-2-X.
Por qué fue un hito
Open X-Embodiment aportó la prueba empírica del Cross-Embodiment: un único modelo entrenado con datos agrupados podía controlar diferentes cuerpos robóticos y, además, a menudo era mejor que los modelos especializados en robots concretos. Con ello se hizo plausible la apuesta central de los Foundation Models — que los datos de robots son transferibles y que puede surgir un ecosistema compartido, en lugar de soluciones aisladas e independientes por cada fabricante.
El conjunto de datos está disponible de forma abierta y se convirtió en la base de entrenamiento de muchos VLAs abiertos posteriores, como OpenVLA y Octo. Los precursores RT-1 (2022) y RT-2 (2023) consolidaron además la idea de trasladar el conocimiento preentrenado en la web a acciones robóticas. Para situarlo en contexto: panorama de los Foundation Models.
Stand: 26/6/2026