Physical Intelligence (modelos π)

Physical Intelligence (abreviado «Pi», símbolo π) es una startup estadounidense que no vende una carcasa de robot, sino el «cerebro»: un modelo de fundación que pretende controlar la mayor cantidad posible de cuerpos robóticos y tareas. Cofundada, entre otros, por Sergey Levine, Chelsea Finn, Karol Hausman y Lachy Groom.

La familia de modelos π

• π0 (pi-zero) — presentado en oct. de 2024, liberado como código abierto en feb. de 2025 (repositorio «openpi»). Primer VLA de política generalista de la empresa; alrededor de 3300 millones de parámetros con una cabeza de acción de flow matching sobre una base VLM.
• π0.5 (pi-0.5) — abril de 2025. VLA con generalización a mundo abierto: gracias al co-entrenamiento con datos muy heterogéneos, resuelve tareas domésticas de varios pasos en viviendas reales nunca antes vistas.
• Hi Robot — feb. de 2025. Sistema jerárquico: un VLM descompone órdenes complejas en pasos sencillos para el VLA — «Sistema 2 sobre Sistema 1».
• π*0.6 — nov. de 2025. Un VLA que mejora mediante su propia experiencia (aprendizaje por refuerzo).
• π0.7 — abril de 2026. El más reciente, modelo de fundación «controlable» con una generalización, según el proveedor, notablemente mejorada (detalles de arquitectura aún escasamente documentados).

Error frecuente en la prensa: π0.5 apareció en abril de 2025, no en 2026 — el estado actual en 2026 es π0.7.

Que π0 esté disponible de forma abierta lo convirtió en una referencia importante para todo el sector. Clasificación: panorama de los modelos de fundación.