ROS (Robot Operating System)

ROS no es un sistema operativo en sentido estricto, sino un framework de código abierto que estructura el software de robótica en módulos que se comunican entre sí («nodes») — para el procesamiento de sensores, SLAM, la planificación de movimientos y el control del hardware. El estándar actual es ROS 2, con una comunicación más apta para tiempo real.

En el mundo humanoide, ROS está omnipresente sobre todo en la investigación y el prototipado; muchos fabricantes ofrecen interfaces de ROS 2 para sus modelos de investigación (p. ej. Unitree), pero internamente operan stacks propietarios para el control crítico en cuanto a rendimiento. Para los laboratorios, una interfaz abierta de ROS es un criterio de compra importante.