SLAM

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) resuelve un problema del huevo y la gallina de la robótica: el robot construye un mapa de un entorno desconocido y, al mismo tiempo, determina su propia posición en ese mapa. Los datos de entrada los proporcionan el LiDAR, las cámaras (Visual SLAM) y la IMU.

Para los humanoides, el SLAM es la base de la navegación autónoma en edificios — por ejemplo, para desplazarse de forma autónoma entre estaciones en una fábrica, sin necesidad de instalar guías o marcadores.