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Sensórica táctil

Sentido del tacto para manos robóticas — detección de presión, fuerza y deslizamiento en los dedos.

La sensórica táctil dota a las manos robóticas de un sentido del tacto: sensores de presión en las yemas de los dedos y en las palmas miden con cuánta fuerza se agarra y si un objeto empieza a deslizarse. Sin ella, un robot aplasta el huevo o pierde la taza — las cámaras por sí solas detectan el deslizamiento demasiado tarde.

Las manos de 5 dedos actuales (p. ej. en Figure 03) integran miles de puntos de medición táctiles. Junto con un elevado número de DOF en los dedos, la sensórica táctil es la clave para una verdadera destreza en el hogar y el montaje.

Stand: 10/6/2026