TOPS (potencia de cálculo de IA)

TOPS (Tera Operations Per Second, billones de operaciones de cálculo por segundo) mide la potencia de cálculo de IA de los ordenadores a bordo de un robot — normalmente para la inferencia de modelos de percepción y control. Muchos humanoides utilizan módulos NVIDIA Jetson (p. ej. Orin con 275 TOPS) o unidades de cómputo propias.

Cuidado con las comparaciones: las cifras de TOPS se refieren a menudo a distintos formatos numéricos (INT8 frente a FP16) y, por sí solas, dicen poco sobre la capacidad real del robot — el modelo de IA y su entrenamiento son al menos igual de decisivos.