1X stellt NEO-Hand vor: 25 Freiheitsgrade und Sehnenantrieb für menschliche Fingerfertigkeit

Das norwegische Robotik-Startup 1X Technologies hat am 9. Juli 2026 eine neue Hand für seinen Heimroboter NEO vorgestellt. Die als „NEO’s Hands” beworbene Entwicklung soll die Grenze zwischen menschlicher und maschineller Fingerfertigkeit weiter verschwimmen lassen.

Technische Spezifikationen

Die neue Hand verfügt über 25 Freiheitsgrade — 22 davon vollständig aktuiert in Fingern und Handfläche, weitere 3 im Handgelenk. Die Freiheitsgrade sind anatomisch verteilt, wobei der Daumen besonders viele Gelenke erhielt, weil er den Großteil menschlicher Greifbewegungen ermöglicht.

Als Antriebskonzept setzt 1X auf Quasi-Direct-Drive-Sehnen (1X Tendon Drive) mit niedrigen Getriebeübersetzungen von ca. 5:1 bis 15:1. Diese Architektur macht die Finger inhärent nachgiebig: Drückt man auf einen Finger, gibt er nach — und meldet gleichzeitig zurück, mit welcher Kraft das geschah. 1X nennt dieses Prinzip Force Transparency.

Kennwert	Wert
Gesamt-DoF	25
Davon aktuiert (Finger + Handfläche)	22
DoF Handgelenk	3
Daumen-CMC-Drehmoment (Peak)	3,5 Nm
Finger-MCP-Drehmoment (Peak)	2,6 Nm
Distale Beugekraft	bis 45 N
Handgelenk-Drehmoment	17,75 Nm
Schutzklasse	IP68
Material	lebensmittelsicher

Die Hände heben laut Herstellerangaben bis zu 9 kg (20 Pfund) und sind gleichzeitig feinfühlig genug, um einzelne Weinbeeren vom Stiel zu lösen, Glühbirnen einzuschrauben oder eine Schraube vom Boden aufzuheben.

IP68 und Lebensmittelsicherheit

Die IP68-Zertifizierung erlaubt den Händen, in Wasser eingetaucht zu werden — NEO kann sich seine Hände buchstäblich waschen. Die lebensmittelkonformen Materialien sollen die Roboter für Küchen- und Lebensmittelverarbeitungsumgebungen qualifizieren.

Produktion und Verfügbarkeit

1X gibt an, im Jahr 2026 eine Produktionskapazität von 10.000 Händen zu haben. Frühe Bestellungen des vollständigen NEO-Roboters sind über zwei Modelle möglich:

• Early Access Kauf: 20.000 US-Dollar als Einmalzahlung (priorisierte Lieferung 2026, zunächst USA)
• Abonnement: 499 US-Dollar pro Monat

Einordnung

1X positioniert NEO als sanften, sicheren Heimroboter — explizit kein Industrie- oder Militärgerät. Mit dieser Handgeneration unterstreicht das Unternehmen, dass Dexterität für den Haushaltsbereich andere Anforderungen stellt als für Lagerhäuser: Weichheit, Sicherheit im Kontakt mit Menschen und die Fähigkeit, unbekannte Alltagsgegenstände zu handhaben, haben Vorrang vor roher Kraft.

Die Ankündigung kommt wenige Monate nach dem Rekordjahr für Humanoid-Finanzierungen und reiht sich in eine Welle von Dexterity-Verbesserungen ein, die mehrere Hersteller gleichzeitig verfolgen.

ℹ️ Die hier genannten Leistungsdaten stammen vom Hersteller (1X Technologies). Eine unabhängige Verifikation durch Drittparteien lag zum Redaktionsschluss nicht vor.