Google DeepMind stellt Gemini Robotics 2 vor — erstmals Ganzkörpersteuerung und Multi-Roboter-Kollaboration

Google DeepMind hat am 30. Juli 2026 die zweite Generation von Gemini Robotics veröffentlicht: Gemini Robotics 2 ist das erste KI-Modell, das einen vollständigen Humanoiden — Beine, Torso, Arme und Finger — unter einer einzigen gelernten Policy steuert. Erstmals wird auch Multi-Roboter-Kollaboration demonstriert, bei der ein Apollo-2-Humanoid und ein Franka-F3-Duo-Arm Teilaufgaben untereinander übergeben.

Google DeepMind hat am 30. Juli 2026 die zweite Generation seiner Robotik-Foundation-Models veröffentlicht. Gemini Robotics 2 markiert einen konzeptionellen Sprung gegenüber dem Vorgänger: Während Gemini Robotics 1.x nur Oberkörper-Kontrolle demonstrierte, steuert die neue Version einen vollständigen Humanoiden — Beine, Torso, Arme und Finger — unter einer einzigen gelernten Policy (Single Whole-Body Policy).

Die drei Modelle

Google DeepMind veröffentlicht die neue Generation als drei komplementäre Modelle:

Gemini Robotics 2 — das Vision-Language-Action-Modell (VLA) für Ganzkörpersteuerung. Es konvertiert Kamerabilder und Sprachbefehle direkt in koordinierte Bewegungen des gesamten Roboterkörpers.
Gemini Robotics ER 2 — das überarbeitete Embodied-Reasoning-Modell. Es übernimmt mehrstufige Aufgabenplanung, natürliche Kommunikation mit Menschen und die Koordination zwischen mehreren Robotern.
Gemini Robotics On-Device 2 — eine Variante für lokale Ausführung direkt auf dem Roboter, latenzarm und netzunabhängig.

Erstmals: Multi-Roboter-Kollaboration

Eine neue Fähigkeit ist die direkte Zusammenarbeit zwischen Robotertypen: Google demonstrierte, wie Apptroniks Apollo 2 (Humanoid) und ein Franka F3 Duo (stationärer Doppelarm) Teilaufgaben eigenständig aushandeln und aneinander übergeben — ohne zentrale Ablaufsteuerung. Die Roboter kommunizieren über ein gemeinsames semantisches Verständnis.

Leistungsdaten

In kontrollierten Experimenten erreichte Gemini Robotics 2 eine Erfolgsquote von 92 % beim Herausschrauben einer Glühbirne — eine Aufgabe, die präzise Ganzkörperkoordination erfordert, da Gewicht, Balance und Griffkraft gleichzeitig geregelt werden müssen. Apptroniks Apollo 2 war mit fünffingrigen SharpaWave-Händen ausgestattet; demonstrierte Aufgaben umfassten zudem das Binden eines Müllbeutels.

Partnerunternehmen

Google DeepMind nennt drei Early-Access-Partner:

Apptronik (Apollo 2 Humanoid — Hauptdemoplattform)
Agile Robots (Deutschland)
Boston Dynamics (Atlas)

Damit ist Gemini Robotics 2 das erste öffentlich vorgestellte KI-System, das explizit von Boston Dynamics für Atlas verwendet wird — ein Hinweis auf eine vertiefte Zusammenarbeit, die über die bisherige Forschungspartnerschaft hinausgeht.

Einordnung

Gemini Robotics 2 konkurriert direkt mit Figures Helix, Physical Intelligences π0 und Skild Brains allgemeinem Roboter-Gehirn — allesamt Ansätze, die Roboter über Modelle steuern, die auf verschiedenen Hardware-Plattformen laufen. Der entscheidende Unterschied: Google besitzt weder Roboter-Hardware noch –Produktion, setzt aber auf ein breites Partnernetz und den Zugang zu Googles Recheninfrastruktur sowie dem Gemini-Multimodal-Modell als Fundament.

Der Gemini-Robotics-2-Blogpost von Google DeepMind sowie die zugrundeliegenden technischen Reports wurden von mehreren unabhängigen Fachmedien bestätigt. Die genannte 92-%-Erfolgsquote stammt aus von Google kontrollierten Experimenten und ist nicht extern reproduziert.