WRC 2026: Dexterous-Hand-Wettstreit — drei…

Nach Jahren, in denen Beinmechanik und Laufbewegung die Humanoid-Szene prägten, rücken auf der World Robot Conference 2026 in Peking die Greifhände ins Zentrum. Drei konkurrierende Architekturansätze — sehnengetrieben, direktangetrieben und Gelenkketten — kämpfen um den Markt. LinkerBot hält laut eigenen Angaben mehr als 80 Prozent des globalen Marktes für hochfreiheitige Greifhände; Hangzhou-Startup Xynova stellt mit dem Prima1 eine direktangetriebene Hand mit 22 Freiheitsgraden und Tastsensorik vor.

Vom Laufen zum Greifen: der neue Fokus

Seit dem Start der kommerziellen Humanoid-Robotik standen Zweibeinbewegung und Gleichgewichtskontrolle im Vordergrund — erst wer stabil läuft, hat überhaupt einen Markt. Auf der World Robot Conference 2026 (WRC, 19.–23. August, Peking) zeigte sich eine deutliche Verschiebung: Greifhand-Hersteller stellten mehr neue Produkte vor als je zuvor, und Branchenbeobachter bezeichnen dextere Roboterhände als nächste große Engstelle auf dem Weg zum industriellen Massenroboter.

Der Grund ist plausibel: Hände, die feinfühlig greifen, Schrauben drehen oder empfindliche Bauteile montieren können, sind teuer, komplex und bei den meisten Humanoiden noch deutlich schlechter als Menschenhände — genau dort sucht die Industrie Lösungen.

Drei Technologiepfade

Die Branche hat sich noch nicht auf eine einzige Architektur geeinigt. Derzeit konkurrieren drei Ansätze:

Ansatz	Prinzip	Typische Stärken
Sehnengetrieben	Motoren ziehen Fäden/Sehnen, die Finger bewegen	Kompakte Finger, gute Kraftverteilung
Direktangetrieben	Jedes Gelenk hat einen eigenen Motor direkt	Hohe Präzision, gute Kraftrückkopplung
Gelenkketten (Linkage)	Starres Hebelgestänge überträgt Kraft	Robust, kostengünstig bei einfachen Aufgaben

Jeder Ansatz hat Anwendungsfälle: Sehnen sind bei Fingern mit vielen Freiheitsgraden beliebt, Direktantrieb ermöglicht feinere Kraftsteuerung, Gelenkketten eignen sich für einfachere Greifaufgaben.

LinkerBot: 80 % Marktanteil, mehr als 4.000 Hände pro Monat

Das Pekinger Unternehmen LinkerBot ist bislang der mit Abstand führende Lieferant hochfreiheitiger Greifhände. Das Unternehmen gibt an, mehr als 80 Prozent des globalen Marktes bei Händen mit hoher Freiheitsgradanzahl zu beliefern — mit einer Monatsproduktion von über 4.000 Einheiten. Kunden sind laut Unternehmensangaben u. a. Samsung, Siemens und Foxconn sowie Forschungseinrichtungen wie Stanford, MIT und Tsinghua.

Als weiteren Meilenstein meldete LinkerBot, die 10.000. dextere Hand ausgeliefert und insgesamt 150 Millionen US-Dollar an Finanzierungsmitteln eingesammelt zu haben. Ant Group und CICC Guanbo sind als neue Gesellschafter eingestiegen. Das Unternehmen gibt an, dass es alle drei Technologiepfade — Sehne, Direktantrieb und Gelenkkette — abdecke, eine Eigenschaft, die kaum ein Wettbewerber vorweisen könne.

⚠️ Quellenhinweis: Marktanteilsangaben stammen aus einer LinkerBot-eigenen Pressemitteilung (CES 2026, Januar 2026) und einer weiteren Unternehmensmitteilung; eine unabhängige Marktforschungsstudie, die 80 % bestätigt, lag zum Redaktionsschluss nicht vor. Der Wert ist als Unternehmensangabe zu verstehen.

LinkerBot hat außerdem LinkerSkillNet gestartet — eine firmeneigene Bibliothek mit mehr als 500 physischen Fähigkeiten, die aus realen Demonstrations-Daten aufgebaut wurde, um das Training von Roboterpolicies zu beschleunigen.

Xynova: Direktantrieb-Debüt mit 22 Freiheitsgraden

Das Hangzhou-Startup Xynova Technology (曦诺未来) präsentierte auf der WRC seinen Prima1 — eine direktangetriebene Greifhand mit 22 Freiheitsgraden, integrierter Tastsensorik und hochpräziser Kraftsteuerung. Die Positionierung zielt weniger auf Showroom-Demos als auf industrielle Manipulationsaufgaben.

Xynova hatte bereits im Mai 2026 auf der ICRA in Wien eine sehnengetriebene Hand (Flex 2) vorgestellt. Mit Prima1 deckt das Unternehmen nun auch den Direktantrieb-Pfad ab. Das Prima-Segment ist als Forschungs- und Entwicklungsplattform konzipiert und richtet sich laut Unternehmensangaben an Teams, die Embodied-Intelligence-Modelle trainieren.

AgiBot-Ableger: Critical Point

AgiBot hat im Januar 2026 einen eigenen Greifhand-Bereich als eigenständige Tochtergesellschaft namens Critical Point ausgegliedert. Die Integration der Hand mit dem Ganzkörper-Steuerungssystem des A2-Roboters gilt als wesentlicher Differentiator im Wettbewerb. Über externe Umsätze von Critical Point lagen zum Redaktionsschluss keine Angaben vor.

Kosten und Komponenten

Laut Branchenanalysten dominieren Hohlbecher-Motoren (hollow-cup motors) die Kostenkalkulation eines Handmoduls mit rund 47,9 Prozent Anteil — sie sind der teuerste Einzelposten. Sechsachsige Kraft-Momenten-Sensoren, Tastsensoren und Planetenwälzschrauben gelten als die Komponenten mit den derzeit stärksten Kostenrückgängen durch Skaleneffekte.

Marktprojektionen sehen den Markt für Greifhand-Antriebe allein auf ¥ 20,28 Milliarden bis 2030 ansteigen (und auf ¥ 172,7 Milliarden bis 2035), was einem durchschnittlichen jährlichen Wachstum von rund 81 Prozent entsprechen würde.

⚠️ Hinweis: Die Marktprojektionszahlen stammen aus Branchenanalysten-Berichten, die in Digitimes referenziert werden; unabhängig bestätigte Quellen für diese spezifischen Werte lagen zum Redaktionsschluss nicht vor.