JoyIn demonstriert Aether-Modell live: Zwei Humanoide betreiben Grillstand über eine Stunde im Freien

Am 16. September 2026 führte das chinesische Startup JoyIn Technology (chinesisch: 乐享科技, auch als Lexiang Technology bekannt) in Shanghais Minhang-Distrikt einen ungewöhnlichen öffentlichen Belastungstest durch: Zwei Humanoid-Roboter — ein Unitree-Modell und ein AgiBot-Roboter — betrieben gemeinsam eine Grillstation im Freien, mehr als eine Stunde lang, als Livestream übertragen.

Das Aether-Modell: Nur Menschenvideo, keine Roboterdaten

Basis des Tests war Aethers Erstvorstellung, die das Startup am 10. September 2026 öffentlich bekanntgegeben hatte. Das Modell beschreibt JoyIn mit drei Zahlen: 200, 0 und 4. Laut Unternehmensangaben (nicht unabhängig verifiziert) wurde Aether auf rund 200 Stunden Menschenvideo trainiert — und auf null Stunden echter Roboterdaten. Das fertige Modell hat rund 4 Milliarden Parameter.

Die Architektur orientiert sich nach Herstellerangaben an Bereichen des menschlichen Gehirns, vom präfrontalen Kortex bis zum Rückenmark, und gliedert sich in fünf Fähigkeitsbereiche:

• Aktive Wahrnehmung (Umgebungserfassung und Aufmerksamkeitssteuerung)
• Multimodales Verstehen (Sprache, Bild, Haptik kombiniert)
• Streaming-Gedächtnis (Aufgabenkontext über längere Zeiträume)
• Motordynamik (Bewegungsplanung und -ausführung)
• Selbst-Iteration (Anpassung aus eigenen Fehlern ohne Neutraining)

Das Unternehmen behauptet eine Erfolgsquote von über 90 Prozent beim ersten Versuch ohne aufgabenspezifisches Feintuning — eine Angabe, die bislang nur durch Herstellerdemos gestützt wird und externer Überprüfung bedarf.

Öffentlicher Grillstand-Test in Shanghai

Was den Test vom 16. September von typischen Labordemonstationen abhebt: Er fand draußen statt, in einem öffentlich zugänglichen Umfeld, ohne vorkonfiguriertes Bühnensetting, vor zufälligen Zuschauern — und wurde im Livestream übertragen.

Die beiden Roboter teilten sich die Aufgaben an der Grillstation: Bestellungen entgegennehmen, Zutaten koordinieren, anrichten, auf spontane Kundenwünsche reagieren. Fehler kumulierten sichtbar in Echtzeit, da keine Schnitte möglich waren. JoyIn bezeichnete das Szenario explizit als öffentlichen Verifikationstest — im Unterschied zu vorbereiteten Studiodemos, bei denen ungünstige Aufnahmen aussortiert werden können.

Besonders hervorgehoben wurde die plattformübergreifende Steuerung: Aether lief gleichzeitig auf einem Unitree- und einem AgiBot-Roboter, also auf unterschiedlicher Hardware, ohne modellspezifisches Feintuning je Plattform.

Hintergrund: Streit mit OpenAI

Parallel zur Modellvorstellung veröffentlichte JoyIn-CEO Guo Renjie am 11. September einen offenen Brief, in dem er behauptete, OpenAI habe das konzeptionelle Rahmenwerk seines Unternehmens kopiert. JoyIn hatte sein Konzept — intern als „Außerirdischer Besucher”-Ansatz (extraterrestrial visitor) bezeichnet — kurz zuvor in einem Vortrag in Silicon Valley vorgestellt. OpenAI-Chefwissenschaftler Ilya Sutskever veröffentlichte danach unter dem Titel „An Alien Mind” (am 6. September 2026) ein konzeptuell ähnlich formuliertes Papier.

CNBC berichtete über den Brief. OpenAI hat sich zu den Vorwürfen bislang nicht geäußert. Ob die Ähnlichkeiten substantiell oder zufällig sind, lässt sich anhand öffentlich zugänglicher Informationen nicht abschließend beurteilen. JoyIn selbst ist ein Startup ohne bekannte Marktmacht; der Vorwurf ist deshalb nicht als gesichert zu werten.

Einordnung

Das Aether-Modell reiht sich in eine wachsende Klasse chinesischer Embodied-AI-Foundation-Modelle ein, die auf das Problem des teuren, roboterspezifischen Trainingsdatensammelns reagieren. Ähnliche Ansätze verfolgen z. B. AgiBot mit dem Synergy-Modell und Unitree mit internen Modellen; der Unterschied bei JoyIn liegt im Anspruch, vollständig ohne Roboterdaten auszukommen.

Ob dieser Ansatz unter realen Industriebedingungen — mit wechselnden Umgebungen, Langzeitstabilität und Sicherheitsanforderungen — skaliert, bleibt offen. Der Grillstand-Test liefert ein eindrückliches Bild, ersetzt aber keine systematische Evaluierung.

Quellenhinweis: Technische Spezifikationen (4B Parameter, 200h Video, 90% Erfolgsquote) entstammen ausschließlich Unternehmensangaben, berichtet durch CNBC, Pandaily und The Next Web. Das Datum des BBQ-Demos (16. September, Minhang, Shanghai) und die Tatsache des öffentlichen Livestreams werden durch mehrere unabhängige Berichte bestätigt. JoyIn ist (Stand September 2026) kein etablierter Marktführer; Angaben zum Modell sollten bis zur unabhängigen Evaluierung als Herstellerangaben gewertet werden.