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21.9.2026 · Redaktion

Unitree Dex5-S: 22-DoF-Roboterhand zum Entwicklerpreis ab 6.500 US-Dollar

Unitree Robotics hat am 21. September 2026 die Dex5-S vorgestellt — eine fünffingrige Roboterhand mit 22 Freiheitsgraden im Maßstab 1:1 zur menschlichen Hand. Alle 22 Gelenke sind motorisiert und rückwärtsantreibbar; der Einstiegspreis in China liegt bei rund 39.900 RMB (ca. 6.500 US-Dollar) pro Hand, vor Steuern und Versand.

Unitree Robotics hat am 21. September 2026 die Dex5-S enthüllt — die bislang ausgereifteste Roboterhand des chinesischen Unternehmens und zugleich eine der erschwinglichsten hochgradig motorisierten Fünffinger-Hände auf dem Markt.

Technische Eckdaten

Die Dex5-S ist im Maßstab 1:1 zur menschlichen Hand gefertigt und bringt 22 Freiheitsgrade (DoF) auf. Gegenüber dem Vorgängermodell Dex5-1 hat Unitree eine zusätzliche Roll-Achse am kleinen Finger ergänzt — ein Detail, das feine Greifbewegungen näher ans biologische Vorbild bringt. Alle 22 Gelenke sind motorisiert und rückwärtsantreibbar (backdrivable), jeweils ausgerüstet mit Doppelencoder-Steuerung und einer Drehmomentschwellwert-Schutzfunktion, die Überlastschäden verhindert.

Die Nutzlast liegt laut Unitree bei rund 2 kg Spitzenlast und ca. 1 kg im Dauerbetrieb pro Hand.

Preis und Verfügbarkeit

Unitree nennt einen Startpreis von rund 39.900 RMB (ungefähr 6.500 US-Dollar) pro Hand in China, zuzüglich Steuern und Versand. Damit positioniert sich die Dex5-S zwischen einfacheren Greifern und deutlich teureren Forschungslösungen — und richtet sich explizit an Entwickler, die Humanoid-Plattformen mit dexterer Manipulation ausrüsten wollen.

Einordnung: Hände als nächster Flaschenhals

Der Markt für humanoide Roboter wächst 2026 rasant, doch die Hände gelten branchenweit als kritischer Engpass: Handgelenke, die feines Greifen, Schrauben oder Kabelführen beherrschen, sind technisch aufwendig, teuer in der Produktion und oft der fehleranfälligste Teil eines Humanoids. Unitree adressiert diesen Flaschenhals bewusst — auch Digitimes bezeichnete die Dex5-S als Antwort auf genau diese Herausforderung.

Die Hand ist kein eigenständiger Roboter, sondern ein Peripheriebaustein: Sie passt auf Unitrees eigene Plattformen (G1, H1), ist aber auch für fremde Humanoid-Systeme und Teleoperations-Setups ausgelegt. Damit erschließt Unitree einen Komponentenmarkt, der neben dem Vollroboter-Absatz eine eigenständige Einnahmequelle darstellen kann.

Video zur Meldung

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Quellen

  1. Unitree on X: Unitree Introducing Dex5-S Dexterous Hand 22 Degrees of Freedom (offizieller Unitree-Account, 21.09.2026)
  2. Unitree targets humanoid robots' next bottleneck with 22-DoF Dex5-S hand (Digitimes, 22.09.2026)
  3. Unitree Launches Dex5-S 22-DoF Human-Sized Dexterous Hand (Pandaily, 22.09.2026)
  4. Unitree's Dex5-S Brings a 22-DoF Robotic Hand to Developers for $6,500 (AlphaSignal, 22.09.2026)
  5. Unitree Introducing: Unitree Dex5-S Dexterous Hand 22 Degrees of Freedom 1:1 Real-Hand Size (Unitree YouTube, 21.09.2026)