RoboParty enthüllt RP1 auf der IROS 2026: quelloffener Bipedal-Humanoid mit 160-Nm-Aktuatoren

RoboParty hat am 28. September 2026 auf der IROS 2026 in Pittsburgh seinen zweibeinigen Humanoiden RP1 (auch ROBOTO 01 genannt) der Öffentlichkeit präsentiert. Das chinesische Start-up bezeichnet den Roboter als ersten „hochperformanten, vollständig quelloffenen” Bipedal-Humanoiden — wobei der „Welterst”-Anspruch bislang ausschließlich auf eigenen Unternehmensangaben beruht und nicht unabhängig überprüft wurde.

Technische Eckpunkte

Der RP1 setzt auf selbst entwickelte Romomo-Aktuatoren mit einem Spitzendrehmoment von bis zu 160 Nm pro Gelenk. Die Software-Plattform heißt PartyOS; das eingebettete Lernframework UFO (Unsupervised Foundation for Open skills) ermöglicht es dem Roboter, Bewegungskompetenzen durch unüberwachtes Reinforcement Learning selbstständig zu entdecken — einschließlich Übergänge zwischen Bewegungsarten, Störungskompensation und Sturz-Recovery ohne vordefinierte Bewegungssequenzen.

Auf der IROS demonstrierte RoboParty die Robustheit des RP1 in einem öffentlichen „Kick Me”-Demo: Messebesucher konnten den Roboter schubsen und treten, woraufhin dieser seine Haltung schnell anpasste und das Gleichgewicht wiederfand.

Open-Source-Roadmap

Das Projekt baut auf RPO (ROBOTO Origin) auf, dem Vorgänger, den RoboParty im Januar 2026 als vollständig quelloffenes Humanoid-Projekt veröffentlichte. RPO verzeichnet auf GitHub nach Unternehmensangaben mehr als 2.500 Sterne.

Für den RP1 plant RoboParty eine schrittweise Offenlegung von:

• Bewegungssteuerungssystemen
• Simulationsumgebungen
• SDKs und Trainings-Tools
• Mechanischen Designs

Details zum Open-Source-Fahrplan sollen im Oktober 2026 bekannt gegeben werden; eine breitere Software- und Hardware-Freigabe sowie ein Serienprogramm sind für Q4 2026 angekündigt. Beide Angaben stammen aus der Unternehmens-PR und wurden nicht von unabhängiger Seite bestätigt.

Einordnung

Der RP1 steht in einer wachsenden Bewegung quelloffener Humanoid-Plattformen, die Forschern einen zugänglicheren Einstieg in Ganzkörpermotorik und verkörperte KI bieten wollen. Praktische Spezifikationen wie Gewicht, Körpergröße, Freiheitsgrade und Akkulaufzeit hat RoboParty bisher nicht öffentlich kommuniziert. Ob die angekündigte vollständige Offenlegung planmäßig eintritt, bleibt abzuwarten.