Boston Dynamics zeigt neue Vier-Finger-Hand für Atlas — 13 Freiheitsgrade für Fabrikwerkzeuge

Boston Dynamics hat am 1. Oktober 2026 eine grundlegend überarbeitete Hand für seinen humanoiden Roboter Atlas enthüllt. Die neue Konstruktion verzichtet bewusst auf den kleinen Finger und setzt stattdessen auf vier Finger mit insgesamt 13 Freiheitsgraden — davon vier allein im opposablen Daumen. Der Ansatz spiegelt eine klare Designphilosophie wider: Das Weglassen des kleinen Fingers senkt Kosten, Bauraum, Aktorenanzahl und potenzielle Ausfallpunkte, ohne die funktionale Leistungsfähigkeit für Industrieaufgaben wesentlich zu verringern.

Technische Details

Die Hand nutzt Direktantrieb (Direct Actuation) anstatt seilzugbasierter oder hydraulischer Systeme und verfügt über ein dichtes Array taktiler Drucksensoren entlang der Fingerkuppen und der Handfläche. Diese Sensorik erlaubt es Atlas, gleitende Objekte zu erkennen und den Griff in Echtzeit anzupassen.

Zu den unterstützten Greifformen zählen:

• Zangengriff (Pinch Grasp) für kleine oder empfindliche Objekte
• Dreipunktgriff (Tripodal Grasp) für robustes Umfassen
• In-Hand-Reorientierung — Objekte können umfingert werden, ohne sie abzulegen

Werkzeugbedienung im Fokus

Das ausdrückliche Ziel der Neuentwicklung ist der Einsatz an realen Fabrikarbeitsplätzen mit Handwerkzeug. Boston Dynamics nennt als Zielanwendungen unter anderem:

• Bohrmaschinen und Akku-Bohrer
• Drehmomentschrauber (Power Torque Driver)
• Winkelschleifer
• Nagelpistolenund
• Schweißbrenner

Begleitend zur Ankündigung zeigte Boston Dynamics Videos, in denen Atlas mit der neuen Hand Holz bohrt und Schrauben anzieht — Aufgaben, die trotz scheinbarer Einfachheit hohe Anforderungen an Kraft-, Positions- und Drehmomentkontrolle stellen.

Einordnung

Atlas hatte auf der CES 2026 noch eine dreifingerige Hand präsentiert, die auf feinfühlige Handhabung von Behältern und Kleinteilen in Logistikumgebungen ausgelegt war. Die neue Vierfingerhand ergänzt das Portfolio um eine dedizierte Variante für Montage- und Fertigungsaufgaben — und gibt damit einen Hinweis auf die geplante Einsatzbreite bei den Erstkunden Hyundai und Google DeepMind.

Die Wahl von vier statt fünf Fingern ist kein Kompromiss, sondern eine industrieerprobte Überlegung: Viele bewährte Industrie-Greifer verzichten ebenfalls auf den kleinen Finger, weil er selten kraftübertragend arbeitet, aber häufig Bauraum- und Wartungsprobleme verursacht. Boston Dynamics orientiert sich damit eher am Werkzeuggreifer als am menschlichen Anatomie-Replika.