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9.11.2026 · Redaktion

Boston Dynamics zeigt Atlas auf Rollen — Trainingsplattform schafft 360-Grad-Sprung

Boston Dynamics hat eine Forschungsvariante seines Atlas-Roboters vorgestellt, die handelsübliche Rollerräder an den Knöchelaktoren trägt. Das System lernte in der Simulation einen 360-Grad-Drehsprung und führte ihn beim ersten realen Versuch erfolgreich aus — als Test für Ganzköper-Regelung und Aktuatortreue.

Rollen statt Füße — ein reiner Forschungsaufbau

Am 9. November 2026 veröffentlichte Boston Dynamics ein Video, das eine modifizierte Version seines humanoiden Atlas-Roboters zeigt: Statt der regulären Füße trägt diese Variante handelsübliche Rollerräder, die mit einem einzigen Adapterstück an die Knöchelaktoren des Roboters montiert wurden. Weitere Hardwareänderungen nahm das Team nach eigenen Angaben nicht vor.

Boston Dynamics bezeichnet die Plattform ausdrücklich als Forschungsaufbau, der keine kommerziellen Pläne verfolgt. Ziel ist es, die Leistungsgrenzen von Atlas’ Aktoren und die Übertragbarkeit von Sim-to-Real-Methoden unter extremen Bedingungen zu testen.

360-Grad-Sprung beim ersten echten Versuch

Das auffälligste Ergebnis des Versuchs ist ein 360-Grad-Drehsprung, den der Roboter beim ersten realen Durchlauf ohne weiteres Finetuning ausführte. Boston Dynamics erklärt dies mit einer präzisen Modellierung der Motorkennlinien in der Simulation: Erst wer das physikalische Verhalten der Aktoren virtuell korrekt abbildet, kann Bewegungen entwickeln, die tatsächlich auf Hardware übertragen werden können.

Das Bewegungsprogramm entstand laut mehreren übereinstimmenden Berichten durch eine Kombination aus aufgezeichneten menschlichen Bewegungskapturse-Daten und simulierter Optimierung — kein traditionelles Handprogrammieren.

Was der Versuch testet

Boston Dynamics nennt zwei Forschungsfragen:

  1. Aktuatorleistung unter hoher Last: Räder zwingen die Kniegelenke zu ungewöhnlich schnellen Richtungswechseln und extremen Drehmomenten. Der Aufbau funktioniert als kontrollierter Stresstest für die internen Motoren.
  2. Ganzkörper-Regelung mit neuartiger Kinematik: Wenn Füße durch Rollen ersetzt werden, ändert sich das Gleichgewichtsverhalten des Systems grundlegend. Methoden, die hier funktionieren, lassen sich möglicherweise auf den regulären Zweibein-Atlas übertragen.

Zusätzlich untersucht das Team, ob Atlas auch dann stabil bleibt oder sich automatisch erholt, wenn einzelne Aktoren ausfallen — ein Sicherheitsaspekt, der für industrielle Deployments relevant ist.

Einordnung

Der reguläre, zweibeinige Atlas befindet sich seit Anfang 2026 in der Produktion und soll schrittweise in Produktionsanlagen der Hyundai Motor Group eingesetzt werden. Der Rollen-Atlas ist davon vollständig getrennt und stellt keine Produktalternative dar. Boston Dynamics kommuniziert den Versuch als Methode zur Validierung von Sim-to-Real-Transfer — eine Fähigkeit, die für zukünftige Software-Updates und neue Bewegungsprofile des regulären Atlas relevant bleibt.

Hinweis: Alle technischen Angaben — insbesondere zum Trainingsablauf und zum Erfolg beim ersten Versuch — basieren auf übereinstimmenden Berichten mehrerer unabhängiger Technologiemedien, die auf dem Boston-Dynamics-Video und einem Begleittext des Unternehmens beruhen. Ein verlinkter Forschungsartikel oder Preprint wurde bis zur Veröffentlichung dieser Meldung nicht gefunden.

Quellen

  1. Boston Dynamics' Atlas robot performs a 360-degree jump on wheels (Interesting Engineering, 09.11.2026)
  2. Boston Dynamics Puts Atlas on Wheels to Push Its Motors to the Limit (Humanoids Daily, 09.11.2026)
  3. Boston Dynamics puts Atlas on scooter wheels to test whole-body reinforcement learning (MLQ.ai, 09.11.2026)
  4. Boston Dynamics Adds Scooter Wheels to Humanoid Robot Atlas (Kantan News, 09.11.2026)