Lumos LUS2

Der Lumos LUS2 ist die industrielle Vollgröße-Humanoid-Plattform des Shenzhen-Startups Lumos Robotics. Mit 160 cm Höhe, 57 kg Gewicht und 28 Freiheitsgraden ist er auf anspruchsvolle Manipulationsaufgaben und robuste Fabrikumgebungen ausgelegt.

Kernstärken

Das auffälligste Merkmal des LUS2 sind die selbst entwickelten Hochdrehmoment-Aktuatoren: Mit 360 Nm Spitzendrehmoment übertreffen sie viele Wettbewerber und ermöglichen eine der schnellsten Sturzrecoveries der Branche — der Roboter richtet sich aus jeder liegenden Position in unter einer Sekunde auf.

Die 28 Freiheitsgrade verteilen sich auf: je 6 DOF pro Bein, je 7 DOF pro Arm, 1 DOF Taille, 2 DOF Kopf. Diese Konfiguration entspricht dem humanen Bewegungsspektrum für typische Arbeitsaufgaben.

Wahrnehmung und KI

Der LUS2 wird von NVIDIA Orin AGX (275 TOPS) angetrieben. Für die Umfeldwahrnehmung kommen 3D-LiDAR und Stereo-Tiefenkameras zum Einsatz — eine Kombination, die auch in Staubigen, schlecht beleuchteten oder dynamischen Fabrikumgebungen zuverlässig arbeitet. Optionale Taktilsensoren an Händen und Fingern erlauben feinfühlige, kraftgeregelte Manipulation fragiler Objekte.

Das proprietäre Lumos Embodied Foundation Model verarbeitet die multimodalen Eingaben und generiert Bewegungspläne in Echtzeit.

Geschwindigkeit und Mobilität

Mit bis zu 2 m/s Gehgeschwindigkeit bewegt sich der LUS2 schneller als die meisten Industrie-Humanoide der ersten Generation. Der bipedal-dynamische Antrieb — kombiniert mit proprietozeptiven Sensoren — ermöglicht stabile Navigation auch auf unebenen Hallenböden.

Investoren und Markt

Mitsubishi Electric ist Lead-Investor der A1- und A2-Finanzierungsrunden (zusammen ein dreistelliger Millionen-RMB-Betrag laut Unternehmensangaben). Die Beteiligung eines Industriekonzerns — und potenziellen Kunden — unterstreicht den Fokus auf industrielle Anwendungen statt Forschungsprototyp. 2026 wurde Lumos in die Liste der 100 wertvollsten Wachstumsunternehmen Chinas aufgenommen.

Wichtiger Vorbehalt

⚠️ Nutzlast, genaue Akku-Kapazität und Laufzeit wurden von Lumos nicht offiziell veröffentlicht. Die Spezifikationen stammen überwiegend aus Händler- und Distributor-Seiten (Robots International, Sonny Robotics), die Herstellerangaben wiedergeben. Eine unabhängige Drittverifikation der Leistungsdaten lag zum Stand dieser Meldung nicht vor.