OpenLoong Qinglong V3.0
Shanghai Humanoid Robot Innovation Center · China · V3.0 · seit 2025
- Preis
- auf Anfrage
- Nutzlast
- –
Verfügbarkeit: Forschungsplattform; Hardware open-source (nicht kommerziell erhältlich)
⚠ Einige Angaben (z. B. Preise oder Termine) beruhen auf Hersteller-Ankündigungen und sind noch nicht unabhängig bestätigt.
Analyse & Einordnung
Qinglong V3.0 ist die dritte Hauptgeneration der offenen Humanoid-Forschungsplattform des OpenLoong-Projekts, das vom Shanghai Humanoid Robot Manufacturing Innovation Center (SHRMIF) koordiniert wird. Vorgestellt wurde V3.0 im August 2025; die zeitgleich erschienene, schlankere Qinglong Lite-Variante richtet sich an Forschungsgruppen mit kleinerem Budget.
Technische Kernmerkmale
Mit 185 cm Körpergröße, 85 kg Gewicht und 60 Freiheitsgraden ist Qinglong V3.0 einer der größten und DOF-reichsten offenen humanoiden Plattformen weltweit. Im Vergleich zu seinem Vorgänger (43 DOF) ermöglicht V3.0 deutlich komplexere Bewegungs- und Manipulationsaufgaben.
Die modulare Architektur erlaubt das Austauschen von Lauf-, Arbeits- und Wahrnehmungsmodulen — eine Forschungsgruppe kann z. B. nur das Arm-Modul upgraden, ohne den Rest der Plattform zu verändern.
KI-Ökosystem: Gewu Zhizhi
Das Gewu-Zhizhi-System (übersetzt etwa: „Dinge erkennen, Wissen erlangen”) integriert Trainings-Frameworks und Modelle von Huawei, Baidu und Alibaba, sodass Forscher verschiedene KI-Ansätze auf derselben Hardwarebasis vergleichen können. Die Bildsensorik stammt von Orbbec (RGBD-3D-Kameras).
Open-Source-Strategie
Hardware-Design, Steuerungssoftware und Dynamik-Control-Stack sind auf GitHub unter der
OpenLoong-Organisation veröffentlicht (loongOpen). Das Ziel: eine gemeinsame Infrastruktur für
die chinesische und internationale Humanoid-Forschungsgemeinschaft zu schaffen — ähnlich wie ROS
für Software-Middleware.
⚠️ Physikalische Spezifikationen (185 cm, 85 kg, 60 DOF) stammen aus Drittquellen und sind von OpenLoong / SHRMIF nicht einzeln offiziell bestätigt. Eintrag daher als unbestätigt markiert.
Technische Spezifikationen
Hardware
- Höhe
- 185 cm
- Gewicht
- 85 kg
- Sensorik
- Orbbec 3D-Vision (RGBD), IMU, Kraft-Momenten-Sensoren
Mechanik
- Freiheitsgrade gesamt
- 60
- Hand-Typ
- Mehrachsig (inkl. Daumen-Opponierbarkeit)
Intelligenz
- KI-Modell
- Gewu-Zhizhi-System (kooperative KI-Training-Plattform, Huawei/Baidu/Alibaba-Integration)
- Autonomie
- forschung
Fähigkeiten
- ✓ Bipedale Fortbewegung auf unebenem Gelände
- ✓ Ganzkörper-Koordination (Laufen + Greifen gleichzeitig)
- ✓ Modularer Aufbau (Lauf-, Arbeits-, Wahrnehmungsmodule austauschbar)
- ✓ Offenes Forschungs- und Entwicklungs-Ökosystem
Sicherheitsbewertung
Forschungsprototyp — ausschließlich in kontrollierten Laborumgebungen
- 85 kg schwerer Zweibeiner — erhebliches Verletzungsrisiko bei Stürzen oder unkontrollierten Bewegungen
- Keine Sicherheitszertifizierung für Industrieeinsatz
Häufige Fragen zum OpenLoong Qinglong V3.0
Was ist OpenLoong Qinglong V3.0?
Qinglong V3.0 ist eine vollständig quelloffene humanoide Forschungsplattform, entwickelt vom Shanghai Humanoid Robot Manufacturing Innovation Center (SHRMIF) unter dem OpenLoong-Projekt. V3.0 wurde im August 2025 vorgestellt und bietet 185 cm Höhe, 85 kg Gewicht und 60 Freiheitsgrade.
Kann man Qinglong V3.0 kaufen?
Nein. Qinglong ist eine offene Forschungsplattform — Hardware-Design und Steuerungssoftware sind auf GitHub veröffentlicht, aber es gibt kein kommerzielles Angebot. Forschungsgruppen können die Plattform selbst aufbauen oder über Partner-Institute Zugang erhalten.
Was unterscheidet V3.0 von älteren Qinglong-Versionen?
Der Vorgänger hatte 43 Freiheitsgrade; V3.0 bietet 60 DOF bei gleicher Körpergröße (185 cm, 85 kg), was deutlich mehr Manipulationspräzision und Ausdrucksfähigkeit ermöglicht. V3.0 nutzt zudem das neue Gewu-Zhizhi-KI-Trainingssystem.
Welche KI-Technologie steckt im Qinglong V3.0?
Qinglong V3.0 nutzt das Gewu-Zhizhi-System, eine kollaborative Trainingsplattform, die Modelle von Huawei, Baidu und Alibaba integriert. Die 3D-Bildwahrnehmung liefert Orbbecs RGBD-Kamerasystem.
Wozu dient das OpenLoong-Projekt?
OpenLoong soll als offene Referenzarchitektur dienen: Universitäten und Forschungseinrichtungen sollen auf einer gemeinsamen Hardwarebasis eigene KI-Methoden entwickeln und vergleichen, ähnlich wie ROS als gemeinsames Software-Ökosystem. Das senkt die Einstiegshürde für humanoide Robotikforschung erheblich.
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Quellen
Stand: 24.7.2026 · Slug: openloong-qinglong-v3