Roboligent ROBIN

Der Roboligent ROBIN ist ein mobiler Dual-Arm-Roboter des US-amerikanischen Unternehmens Roboligent Inc., der sich durch eine ungewöhnliche Kombination aus drei Kerneigenschaften auszeichnet: eine mobile Radbase für freie Navigation, nachgiebige Arme mit proprietärer Impedanzregelung und KI-basiertes Imitation Learning zur Aufgabenakquisition.

Statt Bewegungssequenzen klassisch zu programmieren, lernt ROBIN durch Vorführung: Ein Bediener demonstriert die gewünschte Tätigkeit, das System überträgt sie auf den Roboter. Dieser Ansatz verkürzt die Einrichtungszeit erheblich und ermöglicht den wirtschaftlichen Einsatz auch bei häufig wechselnden Aufgaben — typisch für Materialhandling, Maschinenbeschickung und Intralogistik, wo starre Automatisierung scheitert.

Für Präzisionsmanipulation setzt Roboligent auf die Allegro Hand von Wonik Robotics, eine im Forschungsbereich bewährte 4-Finger-Hand. Die nachgiebige Armsteuerung erlaubt direkten Kontakt mit Menschen ohne Sicherheitszäune, was die Mensch-Roboter-Kollaboration in bestehenden Fabrikumgebungen ohne teure Umbaumaßnahmen ermöglicht.

Mit einem Preis von 85.000 $ positioniert sich ROBIN merklich unterhalb klassischer Industrie- Automatisierungslösungen vergleichbarer Flexibilität. Die Fleet-Management-Fähigkeit erlaubt den koordinierten Einsatz mehrerer Einheiten unter zentraler Steuerung — entscheidend für den Übergang vom Einzelpiloten zur skalierbaren Fabrikautomatisierung. Roboligent adressiert damit gezielt die Lücke, die starre Industrieroboter in variablen, menschennahen Arbeitsumgebungen hinterlassen.