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ROBOTIS K0
ROBOTIS · Südkorea · seit 2025
- Preis
- auf Anfrage
- Nutzlast
- –
Verfügbarkeit: Kommerziell für Forschungseinrichtungen verfügbar; Bestellung auf Anfrage
Analyse & Einordnung
Der ROBOTIS K0 ist der erste Humanoid der AI-Sapiens-Linie von ROBOTIS aus Südkorea — dem Unternehmen, das mit seinen Dynamixel-Servomotoren zu den wichtigsten Aktuatoren-Lieferanten der globalen Robotikforschung gehört. Mit 130 cm, 34 kg und 23 Freiheitsgraden auf Basis der neuen DYNAMIXEL-Q-Aktuatoren (Quasi-Direct-Drive für hohe Backdrivability) richtet er sich an Universitäten und Forschungslabore.
Der K0 ist ROS 2-kompatibel und unterstützt NVIDIAs Lernökosystem: Trainingsworkflows mit Isaac für Reinforcement Learning sowie Kimodo für Text-to-Motion — Textbefehle werden direkt in Ganzkörperbewegungen übersetzt. Das unterscheidet ihn von rein kinematischen Forschungsplattformen. Der Nachfolger K1 (136 cm, 35 kg) nutzt dieselbe Architektur mit leicht vergrößertem Rahmen.
Technische Spezifikationen
Hardware
- Höhe
- 130 cm
- Gewicht
- 34 kg
- Sensorik
- RGB-Kameras, IMU, Force-Torque-Sensoren
Mechanik
- Freiheitsgrade gesamt
- 23
Intelligenz
- KI-Modell
- NVIDIA Isaac + NVIDIA Kimodo (Text-to-Motion)
- Autonomie
- semi-autonom
Fähigkeiten
- ✓ Stabiles Zweibein-Laufen auf unebenem Untergrund
- ✓ Reinforcement-Learning-basierte Ganzkörperbewegungen
- ✓ Text-gesteuerte Bewegungsgenerierung (NVIDIA Kimodo)
- ✓ ROS 2-kompatibel; Open-Source-Ökosystem
Videos
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Sicherheitsbewertung
Forschungsplattform für kontrollierte Laborumgebungen
- Dynamisch balancierender Bipedat (34 kg) — Sturzsicherung und ausreichend Platz einplanen
- Nicht für öffentliche oder industrielle Umgebungen ohne Sicherheitskonzept ausgelegt
Häufige Fragen zum ROBOTIS K0
Was ist der ROBOTIS K0?
Der ROBOTIS K0 ist der erste humanoide Roboter der AI-Sapiens-Linie von ROBOTIS — dem südkoreanischen Hersteller, der für seine Dynamixel-Servos bekannt ist. Mit 130 cm Höhe, 34 kg und 23 Freiheitsgraden ist er auf Forschungsanwendungen ausgelegt.
Was unterscheidet den K0 vom K1?
Der K1 ist der Nachfolger des K0 — etwas größer (136 cm) und schwerer (35 kg), sonst ähnliche Grundarchitektur. Beide nutzen die DYNAMIXEL-Q-Aktuatoren (Quasi-Direct-Drive) und sind ROS-2-kompatibel.
Welche KI-Frameworks unterstützt der K0?
Der K0 ist auf NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) ausgelegt und unterstützt NVIDIA Isaac für Reinforcement Learning sowie NVIDIA Kimodo für Text-to-Motion — der Roboter lässt sich also per Textbefehl in Bewegung versetzen.
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Quellen
Stand: 30.10.2026 · Slug: robotis-k0