Fourier GR-2

Der GR-2 ist Fouriers zweite Humanoid-Generation und gegenüber dem GR-1 in fast jeder Dimension gewachsen: 1,75 m statt 1,65 m, 63 kg statt 55 kg, bis zu 53 Freiheitsgrade im Körper plus 12-DOF-Hände mit taktilen Sensor-Arrays — 2024 eine der besten Manipulationsausstattungen am Markt. Sieben selbst entwickelte „Fourier Smart Actuators” liefern Spitzendrehmomente von über 380 Nm; der Wechselakku mit verdoppelter Kapazität bringt rund zwei Stunden Laufzeit.

Fourier kommt aus der Rehabilitationsrobotik und denkt den GR-2 entsprechend weniger als Fabrikarbeiter denn als Forschungs- und Interaktionsplattform: Das mitgelieferte SDK (ROS-kompatibel, vortrainierte Module für Vision, Pfadplanung und Kraftregelung) zielt klar auf Entwickler und Institute. Die Nutzlast von 3 kg pro Arm macht zugleich deutlich, dass schwere Industrie-Handhabung nicht das Einsatzprofil ist.

Ehrliche Einschätzung: Der GR-2 war ein solider, aber kein spektakulärer Schritt — er verschwand medial schnell hinter agileren Wettbewerbern wie Unitree und EngineAI. Ohne öffentlichen Preis und ohne Endkunden-Vertrieb bleibt er ein B2B-Produkt in Kleinserie, dessen wichtigste Funktion rückblickend die Vorarbeit für den pflegeorientierten Nachfolger GR-3 war. Wer Fouriers eigentliche Strategie verstehen will, sollte beide Modelle zusammen betrachten.