Freiheitsgrade (DOF)

Anzahl unabhängiger Bewegungsachsen eines Roboters — je mehr, desto geschickter.

Freiheitsgrade (englisch Degrees of Freedom, DOF) bezeichnen die Anzahl unabhängiger Bewegungsmöglichkeiten eines Systems. Bei Humanoiden ist DOF ein zentrales Maß für Geschicklichkeit: Ein Ganzkörper-Humanoid hat typischerweise 40–70 DOF, eine geschickte Hand allein bis zu 22 DOF. Mehr Freiheitsgrade ermöglichen feinere Manipulation, erhöhen aber Komplexität, Gewicht und Kosten.