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Unitree Robotics
Unitree H2 Plus (NVIDIA Isaac GR00T)
Illustration · kein Produktfoto
● kleinserie ✓ verifiziert

Unitree H2 Plus (NVIDIA Isaac GR00T)

Unitree Robotics · China · H2+ · seit 2026

Preis
auf Anfrage
Nutzlast

Verfügbarkeit: Für Forschungseinrichtungen; Bestellungen ab Herbst 2026 (NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid)

forschung
KonzeptPrototypPilotKleinserieSerie

Analyse & Einordnung

Der H2 Plus ist Unitrees Beitrag zur offenen NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot-Plattform, die am 1. Juni 2026 gemeinsam mit NVIDIA und dem Handhersteller Sharpa angekündigt wurde. Kern der Plattform ist ein H2-Chassis, das um die Sharpa-Wave-5-Finger-Hände (22 DOF, taktil) und einen NVIDIA Jetson Thor mit Blackwell-GPU erweitert wird — zusammen ergeben sich 75 Freiheitsgrade.

Der vollständige Open-Software-Stack (NVIDIA Isaac GR00T) macht den H2 Plus zur ersten frei zugänglichen Referenzplattform dieser Klasse. Frühe Nutzer sind laut NVIDIA AI2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center und die UC San Diego Advanced Robotics and Controls Lab. Bestellungen für Forschungseinrichtungen sind ab Herbst 2026 geplant.

Marktposition: Der H2 Plus ist keine Produktionsmaschine, sondern eine Forschungsplattform — aber eine besonders bedeutende: NVIDIA positioniert den Stack als demokratisierenden Zugang zur Humanoid-Forschung ohne proprietäre Plattform. Die Kombination aus bewährtem H2-Chassis, Sharpa-Händen und dem GR00T-Ökosystem macht ihn zum derzeit offensten Vollgröße-Humanoid für akademische Einrichtungen.

Hinweis: Preis und genaue Verfügbarkeit noch nicht öffentlich; Angaben basieren auf NVIDIA/Unitree-Pressemitteilungen (jeweils eine Quelle).

Technische Spezifikationen

Hardware

Höhe
180 cm
Gewicht
68 kg

Mechanik

Freiheitsgrade gesamt
75
DOF Hand
22
Hand-Typ
5-Finger (Sharpa Wave)

Intelligenz

KI-Modell
NVIDIA Isaac GR00T / Jetson Thor (Blackwell)
Autonomie
semi-autonom

Fähigkeiten

  • Dextere Manipulation mit Sharpa-Wave-5-Finger-Händen (22 DOF)
  • On-Board-KI via NVIDIA Jetson Thor (Blackwell GPU)
  • Vollständige Integration in NVIDIA Isaac GR00T open Software-Stack
  • Menschenskaliger Ganzkörper-Test für Foundation Models

Sicherheitsbewertung

Forschungsplattform — Einsatz in kontrollierten Laborumgebungen

  • Vollgröße-Zweibeiner (68 kg, 1,80 m) — Sturzrisiko, Sicherheitsabstand im Betrieb
  • Hohe Gelenkmomente und dextere Hände — Quetschgefahr an Fingern und Gelenken
  • Forschungsplattform ohne Sicherheitszertifizierung für unbeaufsichtigten Betrieb

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Quellen

  1. Unitree Announces H2 Plus, an NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research (PR Newswire) (28.6.2026)
  2. NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research (NVIDIA Newsroom) (28.6.2026)
  3. Nvidia and Unitree release H2 Plus reference design for humanoid robots (GamesBeat) (28.6.2026)

Stand: 28.6.2026 · Slug: unitree-h2-plus