Unitree H2 Plus (NVIDIA Isaac GR00T)
Unitree Robotics · China · H2+ · seit 2026
- Preis
- auf Anfrage
- Nutzlast
- –
Verfügbarkeit: Für Forschungseinrichtungen; Bestellungen ab Herbst 2026 (NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid)
Analyse & Einordnung
Der H2 Plus ist Unitrees Beitrag zur offenen NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot-Plattform, die am 1. Juni 2026 gemeinsam mit NVIDIA und dem Handhersteller Sharpa angekündigt wurde. Kern der Plattform ist ein H2-Chassis, das um die Sharpa-Wave-5-Finger-Hände (22 DOF, taktil) und einen NVIDIA Jetson Thor mit Blackwell-GPU erweitert wird — zusammen ergeben sich 75 Freiheitsgrade.
Der vollständige Open-Software-Stack (NVIDIA Isaac GR00T) macht den H2 Plus zur ersten frei zugänglichen Referenzplattform dieser Klasse. Frühe Nutzer sind laut NVIDIA AI2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center und die UC San Diego Advanced Robotics and Controls Lab. Bestellungen für Forschungseinrichtungen sind ab Herbst 2026 geplant.
Marktposition: Der H2 Plus ist keine Produktionsmaschine, sondern eine Forschungsplattform — aber eine besonders bedeutende: NVIDIA positioniert den Stack als demokratisierenden Zugang zur Humanoid-Forschung ohne proprietäre Plattform. Die Kombination aus bewährtem H2-Chassis, Sharpa-Händen und dem GR00T-Ökosystem macht ihn zum derzeit offensten Vollgröße-Humanoid für akademische Einrichtungen.
Hinweis: Preis und genaue Verfügbarkeit noch nicht öffentlich; Angaben basieren auf NVIDIA/Unitree-Pressemitteilungen (jeweils eine Quelle).
Technische Spezifikationen
Hardware
- Höhe
- 180 cm
- Gewicht
- 68 kg
Mechanik
- Freiheitsgrade gesamt
- 75
- DOF Hand
- 22
- Hand-Typ
- 5-Finger (Sharpa Wave)
Intelligenz
- KI-Modell
- NVIDIA Isaac GR00T / Jetson Thor (Blackwell)
- Autonomie
- semi-autonom
Fähigkeiten
- ✓ Dextere Manipulation mit Sharpa-Wave-5-Finger-Händen (22 DOF)
- ✓ On-Board-KI via NVIDIA Jetson Thor (Blackwell GPU)
- ✓ Vollständige Integration in NVIDIA Isaac GR00T open Software-Stack
- ✓ Menschenskaliger Ganzkörper-Test für Foundation Models
Sicherheitsbewertung
Forschungsplattform — Einsatz in kontrollierten Laborumgebungen
- Vollgröße-Zweibeiner (68 kg, 1,80 m) — Sturzrisiko, Sicherheitsabstand im Betrieb
- Hohe Gelenkmomente und dextere Hände — Quetschgefahr an Fingern und Gelenken
- Forschungsplattform ohne Sicherheitszertifizierung für unbeaufsichtigten Betrieb
Ähnliche Roboter
Quellen
- Unitree Announces H2 Plus, an NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research (PR Newswire) (28.6.2026)
- NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research (NVIDIA Newsroom) (28.6.2026)
- Nvidia and Unitree release H2 Plus reference design for humanoid robots (GamesBeat) (28.6.2026)
Stand: 28.6.2026 · Slug: unitree-h2-plus