Unitree H1-2

Der Unitree H1-2 ist die zweite Generation von Unitrees Full-Size-Humanoid: rund 1,80 m groß, ca. 73 kg schwer und mit 27 Freiheitsgraden deutlich beweglicher als der ursprüngliche H1 (19 DoF). Die wichtigste Neuerung sind die 7-DoF-Arme mit bis zu 120 Nm Gelenkdrehmoment und optionalen Fünf-Finger-Händen — der H1 war eine reine Lokomotionsplattform, der H1-2 kann erstmals ernsthaft manipulieren. Die Beingelenke leisten bis zu 360 Nm, die Nenngeschwindigkeit liegt bei 1,5 m/s. Ein 864-Wh-Wechselakku und 360°-LiDAR plus Tiefenkamera runden das Paket ab; gerechnet wird auf einem Intel-Core-Modul (i5/i7).

Die Einordnung: Der H1-2 ist eine Forschungsplattform, kein Produkt für den Einsatz — es gibt keine fertigen Anwendungen, und mit einem Händlerpreis um 128.900 $ kostet er mehr als zwanzig Unitree R1. Wer ihn kauft, entwickelt selbst: Ganzkörper-Steuerung, RL- Policies via Sim2Real oder Teleoperation für Datensammlung. Genau dafür ist er in der akademischen Community beliebt, weil Unitree-Hardware gut dokumentiert und in gängigen Simulatoren verfügbar ist.

Strategisch markiert der H1-2 Unitrees Brücke zwischen dem Sprinter H1 (Geschwindigkeitsrekord) und dem 2025 vorgestellten Nachfolger H2: mehr Beweglichkeit und Manipulierbarkeit im bewährten Formfaktor, aber auch spürbar mehr Gewicht. Für Labore, die eine menschengroße, robuste und vergleichsweise günstige Plattform suchen, bleibt er eine der Standardoptionen.