THEMIS

THEMIS ist die Antwort der akademischen US-Robotik-Elite auf die Humanoid-Welle: Westwood Robotics wurde 2018 von Kernmitgliedern des RoMeLa-Labors der UCLA um Dennis Hong gegründet — jenem Labor, das mit ARTEMIS auch RoboCup-Geschichte schrieb. Statt auf Masse setzt THEMIS auf radikalen Leichtbau: 1,60 m bei nur rund 36 kg, möglich durch die hauseigenen, nachgiebigen BEAR-Aktuatoren. Das Ergebnis ist einer der agilsten Humanoiden überhaupt — bis zu 10 km/h Renngeschwindigkeit, und Anfang 2026 demonstrierte THEMIS gleichzeitiges Gehen und Hantieren (Loco-Manipulation), woran viele schwerere Plattformen scheitern.

Die 2025 vorgestellte Version V2 brachte 40 Freiheitsgrade, überarbeitete 6-DOF-Arme mit 7-DOF-Endeffektoren, Stereokameras an Kopf und Körper sowie bis zu 200 TOPS KI-Rechenleistung (AMD Ryzen 7840HS als Hauptrechner). Die Steuerung kombiniert modellbasierte Regelung mit Reinforcement Learning — ein Ansatz, der direkt aus der UCLA-Forschung stammt.

Ehrliche Einordnung: THEMIS ist eine Forschungsplattform, kein Produkt für die Fabrikhalle. Es gibt keine dokumentierten Kundeneinsätze in Logistik oder Fertigung, keinen öffentlichen Preis und keine Skalierungs-Roadmap wie bei Figure oder AgiBot. Dafür bietet Westwood etwas, das im Reifegrad (Technology Readiness)-Vergleich oft untergeht: erstklassige, dynamische Hardware mit offener Entwicklerausrichtung — für Labore, die an den Grundlagen von Balance, Ganzkörperregelung und Manipulation arbeiten, gehört THEMIS zu den interessantesten Maschinen aus US-Produktion.