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TienKung Omni (X-Humanoid Omni)
X-Humanoid (Beijing Innovation Center of Human-like Robot) · China · seit 2025
- Preis
- auf Anfrage
- Nutzlast
- 15 kg
Verfügbarkeit: Frühkommerzielle Phase; über RobotsUSA bestellbar; Preis auf Anfrage
⚠ Die redaktionelle Quellenprüfung ist noch offen. Preise, Termine oder Fähigkeiten können auf Herstellerangaben beruhen und sind nicht unabhängig bestätigt.
Analyse & Einordnung
Der TienKung Omni (auch X-Humanoid Omni) ist die kommerziell orientierte bipede Vollausstattungsplattform von X-Humanoid — dem staatlich-kommunalen Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics. Während der verwandte Tiangong auf Laufdynamik und Open-Source-Forschung ausgelegt ist, bringt der Omni mehr Freiheitsgrade (32 DoF vs. ca. 26 bei Tiangong) und einen höheren Autonomiegrad für frühkommerzielle Piloteinsätze.
Die KI-Basis teilen beide: Das hauseigene Pelican-VL-Vision-Language-Modell und der RoboMIND-Trainingsdatensatz stehen als Open Source zur Verfügung — ein explizites Bekenntnis zu Chinas offener Robotik-Plattformstrategie. Am CES 2026 demonstrierte X-Humanoid den Omni bei vollautonomen Sortieraufgaben ohne menschliche Eingriffe.
Mit rund 165 cm Höhe, 65 kg und 15 kg Nutzlast ist er zwischen Forschungsplattform und leichter Industriearbeit positioniert; über Händler wie RobotsUSA ist er frühkommerziell bestellbar.
⚠️ Kein offizielles Datenblatt (Gewicht 55–75 kg-Bandbreite aus verschiedenen Quellen; hier Mittelwert angesetzt). Eintrag mit
verifiziert: false, da Kernspecs noch nicht unabhängig gegen ein Hersteller-Datenblatt geprüft. Menschliche Nachkontrolle empfohlen.
Technische Spezifikationen
Hardware
- Höhe
- 165 cm
- Gewicht
- 65 kg
- Nutzlast
- 15 kg
- Sensorik
- HD-Kameras, RGB-D-Tiefenkameras, IMU
Mechanik
- Freiheitsgrade gesamt
- 32
- Geschwindigkeit
- 0,83 m/s
- Hand-Typ
- Dextere Mehrofinger-Hände
Intelligenz
- KI-Modell
- Pelican-VL (hauseigen) + RoboMIND-Trainingsdaten
- Autonomie
- semi-autonom
Fähigkeiten
- ✓ Vollautonomes Sortieren und Handhaben auf Basis von Pelican-VL
- ✓ Open-Source-Plattform (Pelican-VL + RoboMIND)
- ✓ Bipede Lokomotion, stufenfähig
- ✓ Vollständige Ganzkörper-Koordination (32 DoF)
Videos
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Sicherheitsbewertung
Frühkommerzielle Forschungs- und Pilotplattform
- Biped mit 65 kg — erhebliches Verletzungsrisiko bei Sturz; Sicherheitsabstand einhalten
- 15 kg Nutzlast und 32-DoF-Gelenke — Quetschgefahr bei Nähe zum Roboter
Häufige Fragen zum TienKung Omni (X-Humanoid Omni)
Was ist der TienKung Omni?
Der TienKung Omni (auch X-Humanoid Omni) ist ein bipedaler Humanoid von X-Humanoid (Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics) — der staatlich-kommunalen Innovationsplattform Chinas für humanoide Robotik. Er unterscheidet sich vom ursprünglichen Tiangong durch mehr Freiheitsgrade und einen höheren Industrialisierungsgrad.
Wie hängen Tiangong und TienKung Omni zusammen?
Beides sind Produkte von X-Humanoid / Beijing Innovation Center. Tiangong ist die offene Forschungsplattform (Open-Source-Hardware, auf Speed und Marathon ausgelegt). Der TienKung Omni ist die weiterentwickelte Vollausstattungsversion mit mehr Freiheitsgraden und erweiterter Autonomie für kommerzielle Piloteinsätze.
Welche KI nutzt der Omni?
X-Humanoid setzt auf das hauseigene Pelican-VL-Vision-Language-Modell und den RoboMIND-Datensatz. Beides wurde als Open Source veröffentlicht; Dritte können auf denselben Daten eigene Modelle trainieren.
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Quellen
Stand: 7.8.2026 · Slug: x-humanoid-omni