H Humanoid World
← Alle Roboter
Standbild aus offiziellem Video: Tiangong (TienKung) von X-Humanoid (Beijing Innovation Center of Human-like Robot)
Standbild aus offiziellem Hersteller-Video (YouTube)
● kleinserie ✓ verifiziert

Tiangong (TienKung)

X-Humanoid (Beijing Innovation Center of Human-like Robot) · China · seit 2024

Preis
auf Anfrage
Nutzlast

Verfügbarkeit: Plattform als Open Source verfügbar; Hardware-Auslieferung an Partner und Forschungseinrichtungen

forschungfertigung
KonzeptPrototypPilotKleinserieSerie

Analyse & Einordnung

Tiangong („Himmelspalast”) ist kein gewöhnliches Firmenprodukt, sondern die Open-Source-Plattform des staatlich getragenen Beijing Innovation Center of Human-like Robot (X-Humanoid). Bei der Vorstellung im April 2024 galt der 1,63 m große, 43 kg leichte Roboter als weltweit erster vollelektrischer Full-Size-Humanoid, der echtes Rennen beherrscht — eine bewusste Kampfansage in Sachen Bipedale Fortbewegung.

Berühmt wurde die Plattform durch den Halbmarathon-Sieg: Am 19. April 2025 gewann die Variante Tiangong Ultra (ca. 1,80 m, 52 kg, bis 12 km/h) den ersten Halbmarathon für Humanoide in Peking in 2:40:42 — mit Batteriewechseln statt Boxenstopp-Mechanikern. Beim Nachfolgerennen 2026 unterboten die Maschinen bereits menschliche Rekordmarken im Renndurchschnitt. Sportlich ist das PR, technisch aber ein harter Beleg für Ausdauer, Thermomanagement und Gangregelung.

Strategisch will X-Humanoid das „Android der Robotik” sein: Hardware-Plattform, das Vision-Language-Modell Pelican-VL und der RoboMIND-Datensatz sind offengelegt, damit Chinas Robotik-Industrie auf gemeinsamer Basis entwickelt. Ehrliche Einschätzung: Tiangong ist weniger ein kaufbares Produkt als ein Ökosystem-Vehikel mit Staatsauftrag. Die Lauf-Performance ist Weltspitze, bei Manipulation und realen Arbeitseinsätzen ist die Plattform dagegen deutlich weniger sichtbar als UBTech, AgiBot oder Unitree.

Technische Spezifikationen

Hardware

Höhe
163 cm
Gewicht
43 kg
Sensorik
3D-Vision-Sensoren, Hochpräzisions-IMU

Intelligenz

Autonomie
semi-autonom

Fähigkeiten

  • Weltweit erster vollelektrischer laufender (rennender) Full-Size-Humanoid
  • Sieger des ersten Humanoiden-Halbmarathons (Peking, April 2025, Variante Tiangong Ultra)
  • Dauerlauf mit 6 km/h, Spitze bis 12 km/h (Ultra)
  • Open-Source-Hardware-Plattform plus Pelican-VL-Modell und RoboMIND-Datensatz

Videos

Video startet erst nach Klick (eingebettet über youtube-nocookie.com). Rechte bei den jeweiligen Kanälen.

Sicherheitsbewertung

Forschungs- und Entwicklungsplattform; Demonstrationsbetrieb unter Aufsicht

  • Lauf- und Rennbetrieb bis 12 km/h — erhebliche kinetische Energie, Sturz- und Kollisionsrisiko
  • Batteriewechsel im Betrieb (Hot Swap) erfordert geschultes Personal
  • Open-Source-Hardware: Sicherheitsniveau hängt stark von der jeweiligen Integration ab

Häufige Fragen zum Tiangong (TienKung)

Was ist der Tiangong?

Tiangong (auch TienKung) ist die humanoide Open-Source-Plattform des Beijing Innovation Center of Human-like Robot, bekannt als X-Humanoid. Vorgestellt im April 2024, war er nach Angaben der Entwickler der erste vollelektrische Full-Size-Humanoid, der rennen kann.

Hat Tiangong wirklich einen Halbmarathon absolviert?

Ja. Die Variante Tiangong Ultra gewann am 19. April 2025 in Peking den weltweit ersten Halbmarathon für humanoide Roboter in 2:40:42 — mit bis zu 12 km/h und mehreren Batteriewechseln unterwegs. Das Rennen wurde 2026 wiederholt, mit nochmals deutlich besseren Zeiten.

Was bedeutet 'Open Source' bei Tiangong?

X-Humanoid hat die Tiangong-Hardware-Plattform, das Vision-Language-Modell Pelican-VL und den Trainingsdatensatz RoboMIND offengelegt. Andere Firmen und Institute können darauf eigene Anwendungen aufbauen — X-Humanoid will so etwas wie das 'Android der Robotik' werden.

Wie schwer und groß ist Tiangong?

Die ursprüngliche Version misst 1,63 m bei 43 kg und läuft konstant 6 km/h. Die Marathon-Variante Tiangong Ultra ist mit rund 1,80 m und gut 52 kg größer; Tiangong 2.0 brachte stärkere integrierte Gelenke und Hot-Swap-Doppelakkus.

Wer steht hinter X-Humanoid?

Das Beijing Innovation Center of Human-like Robot ist ein staatlich unterstütztes Gemeinschaftsunternehmen, an dem unter anderem UBTech und Xiaomi-nahe Partner beteiligt sind. Es dient als zentrale Plattform der Pekinger Humanoid-Strategie.

Ähnliche Roboter

Quellen

  1. China releases world's first electric running humanoid robot 'Tiangong' (CGTN) (10.6.2026)
  2. Beijing hosts world's first half-marathon for humanoid robots — Tiangong Ultra wins (TechNode) (10.6.2026)
  3. China's humanoid robot half marathon winner wants to be 'Android' of robotics (Korea Times) (10.6.2026)

Stand: 10.6.2026 · Slug: tiangong