Tiangong (TienKung)
X-Humanoid (Beijing Innovation Center of Human-like Robot) · China · seit 2024
- Preis
- auf Anfrage
- Nutzlast
- –
Verfügbarkeit: Plattform als Open Source verfügbar; Hardware-Auslieferung an Partner und Forschungseinrichtungen
Analyse & Einordnung
Tiangong („Himmelspalast”) ist kein gewöhnliches Firmenprodukt, sondern die Open-Source-Plattform des staatlich getragenen Beijing Innovation Center of Human-like Robot (X-Humanoid). Bei der Vorstellung im April 2024 galt der 1,63 m große, 43 kg leichte Roboter als weltweit erster vollelektrischer Full-Size-Humanoid, der echtes Rennen beherrscht — eine bewusste Kampfansage in Sachen Bipedale Fortbewegung.
Berühmt wurde die Plattform durch den Halbmarathon-Sieg: Am 19. April 2025 gewann die Variante Tiangong Ultra (ca. 1,80 m, 52 kg, bis 12 km/h) den ersten Halbmarathon für Humanoide in Peking in 2:40:42 — mit Batteriewechseln statt Boxenstopp-Mechanikern. Beim Nachfolgerennen 2026 unterboten die Maschinen bereits menschliche Rekordmarken im Renndurchschnitt. Sportlich ist das PR, technisch aber ein harter Beleg für Ausdauer, Thermomanagement und Gangregelung.
Strategisch will X-Humanoid das „Android der Robotik” sein: Hardware-Plattform, das Vision-Language-Modell Pelican-VL und der RoboMIND-Datensatz sind offengelegt, damit Chinas Robotik-Industrie auf gemeinsamer Basis entwickelt. Ehrliche Einschätzung: Tiangong ist weniger ein kaufbares Produkt als ein Ökosystem-Vehikel mit Staatsauftrag. Die Lauf-Performance ist Weltspitze, bei Manipulation und realen Arbeitseinsätzen ist die Plattform dagegen deutlich weniger sichtbar als UBTech, AgiBot oder Unitree.
Technische Spezifikationen
Hardware
- Höhe
- 163 cm
- Gewicht
- 43 kg
- Sensorik
- 3D-Vision-Sensoren, Hochpräzisions-IMU
Intelligenz
- Autonomie
- semi-autonom
Fähigkeiten
- ✓ Weltweit erster vollelektrischer laufender (rennender) Full-Size-Humanoid
- ✓ Sieger des ersten Humanoiden-Halbmarathons (Peking, April 2025, Variante Tiangong Ultra)
- ✓ Dauerlauf mit 6 km/h, Spitze bis 12 km/h (Ultra)
- ✓ Open-Source-Hardware-Plattform plus Pelican-VL-Modell und RoboMIND-Datensatz
Videos
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Sicherheitsbewertung
Forschungs- und Entwicklungsplattform; Demonstrationsbetrieb unter Aufsicht
- Lauf- und Rennbetrieb bis 12 km/h — erhebliche kinetische Energie, Sturz- und Kollisionsrisiko
- Batteriewechsel im Betrieb (Hot Swap) erfordert geschultes Personal
- Open-Source-Hardware: Sicherheitsniveau hängt stark von der jeweiligen Integration ab
Häufige Fragen zum Tiangong (TienKung)
Was ist der Tiangong?
Tiangong (auch TienKung) ist die humanoide Open-Source-Plattform des Beijing Innovation Center of Human-like Robot, bekannt als X-Humanoid. Vorgestellt im April 2024, war er nach Angaben der Entwickler der erste vollelektrische Full-Size-Humanoid, der rennen kann.
Hat Tiangong wirklich einen Halbmarathon absolviert?
Ja. Die Variante Tiangong Ultra gewann am 19. April 2025 in Peking den weltweit ersten Halbmarathon für humanoide Roboter in 2:40:42 — mit bis zu 12 km/h und mehreren Batteriewechseln unterwegs. Das Rennen wurde 2026 wiederholt, mit nochmals deutlich besseren Zeiten.
Was bedeutet 'Open Source' bei Tiangong?
X-Humanoid hat die Tiangong-Hardware-Plattform, das Vision-Language-Modell Pelican-VL und den Trainingsdatensatz RoboMIND offengelegt. Andere Firmen und Institute können darauf eigene Anwendungen aufbauen — X-Humanoid will so etwas wie das 'Android der Robotik' werden.
Wie schwer und groß ist Tiangong?
Die ursprüngliche Version misst 1,63 m bei 43 kg und läuft konstant 6 km/h. Die Marathon-Variante Tiangong Ultra ist mit rund 1,80 m und gut 52 kg größer; Tiangong 2.0 brachte stärkere integrierte Gelenke und Hot-Swap-Doppelakkus.
Wer steht hinter X-Humanoid?
Das Beijing Innovation Center of Human-like Robot ist ein staatlich unterstütztes Gemeinschaftsunternehmen, an dem unter anderem UBTech und Xiaomi-nahe Partner beteiligt sind. Es dient als zentrale Plattform der Pekinger Humanoid-Strategie.
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Quellen
Stand: 10.6.2026 · Slug: tiangong