ROS (Robot Operating System)

ROS ist kein Betriebssystem im engeren Sinn, sondern ein Open-Source-Framework, das Robotik-Software in kommunizierende Module („Nodes”) strukturiert — für Sensorverarbeitung, SLAM, Bewegungsplanung und Hardware-Ansteuerung. Der heutige Standard ist ROS 2 mit echtzeitfähigerer Kommunikation.

In der Humanoid-Welt ist ROS vor allem in Forschung und Prototyping allgegenwärtig; viele Hersteller bieten ROS-2-Schnittstellen für ihre Forschungsmodelle an (z. B. Unitree), fahren intern aber proprietäre Stacks für Performance-kritische Regelung. Für Labore ist eine offene ROS-Schnittstelle ein wichtiges Kaufkriterium.