SLAM

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) löst ein Henne-Ei-Problem der Robotik: Der Roboter baut eine Karte einer unbekannten Umgebung auf und bestimmt gleichzeitig seine eigene Position in dieser Karte. Eingangsdaten liefern LiDAR, Kameras (Visual SLAM) und die IMU.

Für Humanoide ist SLAM die Grundlage autonomer Navigation in Gebäuden — etwa um in einer Fabrik selbstständig zwischen Stationen zu wechseln, ohne dass Leitlinien oder Marker installiert werden müssen.