iCub

Der iCub ist der Linux der Humanoid-Robotik: eine vollständig quelloffene Plattform (GPL/LGPL), vom Istituto Italiano di Tecnologia in Genua ab 2004 im EU-Projekt RobotCub entwickelt und seit 2009 in über 40 Exemplaren an Labore in Europa, den USA, Korea und Japan abgegeben. Seine Kindgröße — 104 cm, 22 kg, Proportionen eines Vierjährigen — ist Programm: Der iCub wurde gebaut, um zu erforschen, wie ein Körper Kognition formt, nicht um Kisten zu tragen.

Technisch besticht er durch Dichte statt Kraft: 53 Freiheitsgrade, davon je neun in den fünffingrigen Händen, bewegliche Augen, Kraft-Momenten-Sensorik. Damit wurde der iCub zur Standard-Hardware für hunderte Publikationen zu Greifen, Lernen und Mensch-Roboter-Interaktion. Mit dem iCub3-Avatar-System (125 cm, 52 kg) zeigte das IIT 2022 zudem eindrucksvolle immersive Teleoperation über 300 km — publiziert in Science Robotics.

Ehrliche Einordnung: Als Lokomotionsplattform war der iCub nie konkurrenzfähig — Gehen blieb mühsam, die Mechanik ist wartungsintensiv, und mit rund 200.000 € allein für den Oberkörper ist „open source” nicht gleich „günstig”. Seine Bedeutung liegt woanders: Kein anderer Humanoid hat eine vergleichbar offene, weltweite Forschungs-Community aufgebaut. In einer Ära proprietärer kommerzieller Humanoiden bleibt der iCub das wichtigste Gegenmodell — und die Plattform, auf der ein erheblicher Teil der europäischen Embodied-AI-Kompetenz ausgebildet wurde.