Bipedale Fortbewegung

Bipedale Fortbewegung — Gehen, Laufen, Treppensteigen auf zwei Beinen — ist ein permanenter Balanceakt: Der Roboter muss seinen Schwerpunkt aktiv stabilisieren, während nur ein Fuß oder gar keiner den Boden berührt. Nötig sind schnelle Inertialsensorik, kraftvolle Aktuatoren und Regelung im Millisekundentakt.

Der Fortschritt der letzten Jahre kam vor allem durch RL-trainierte Gangregler aus der Simulation: Heutige Modelle erreichen 2–4 m/s, stehen nach Stürzen selbst auf und bleiben auch bei Stößen stabil. Räder-Basen bleiben dennoch eine pragmatische Alternative für ebene Logistikflächen — sie sind effizienter und sicherer, aber treppenuntauglich.