Toyota T-HR3

Der T-HR3 ist Toyotas konsequenteste Wette auf Teleoperation statt Autonomie: Ein Mensch im „Master Maneuvering System” — einem Exoskelett-Sitz mit VR-Headset — steuert den 1,50 m großen Humanoiden in Echtzeit, bis hinunter zu den zehn Fingern. Vorgestellt im November 2017, war er nach Jahren der Zurückhaltung Toyotas Rückkehr in die Humanoid-Robotik und diente später als Schaufenster-Technologie für die Olympischen Spiele Tokio 2020.

Technisch bemerkenswert sind die Torque Servo Module: In allen 32 Gelenken sitzt eine Kombination aus Motor, Getriebe und einem hochempfindlichen Dünnfilm-Drehmomentsensor. Damit ist der T-HR3 durchgängig kraftgeregelt — er kann nachgiebig auf Kontakt reagieren, was ihn konzeptionell näher an sichere Pflege- und Assistenzszenarien rückt als die meisten positionsgeregelten Humanoiden seiner Zeit.

Einordnung: Der T-HR3 hat die Avatar-Robotik salonfähig gemacht und Konzepte vorweggenommen, die heute in Teleoperations-Datensammlung für Roboter-Lernverfahren wieder hochaktuell sind — fast jeder moderne Humanoid wird per Teleoperation trainiert. Als Produkt ist er jedoch nie über das Prototyp-Stadium hinausgekommen; Toyota verfolgt humanoide Plattformen seither eher im Forschungsmodus (Toyota Research Institute), während andere Hersteller die Kommerzialisierung vorantreiben. Historisch bleibt der T-HR3 ein wichtiger Meilenstein der kraftgeregelten Ganzkörper-Teleoperation.