Open X-Embodiment & RT-X

Open X-Embodiment (Oktober 2023) war eine Kollaboration von über 30 Forschungslaboren, die ihre Roboterdaten in einem gemeinsamen Datensatz bündelten: mehr als eine Million Trajektorien von rund 22 verschiedenen Robotertypen. Daraus entstanden die Modelle RT-1-X und RT-2-X.

Warum es ein Meilenstein war

Open X-Embodiment lieferte den empirischen Beleg für Cross-Embodiment: Ein einziges, auf gepoolten Daten trainiertes Modell konnte verschiedene Roboterkörper steuern und war dabei oft besser als auf einzelne Roboter spezialisierte Modelle. Damit wurde die zentrale Wette der Foundation-Models plausibel — dass Roboterdaten übertragbar sind und ein geteiltes Ökosystem entstehen kann, statt isolierter Insellösungen je Hersteller.

Der Datensatz ist offen verfügbar und wurde zur Trainingsgrundlage vieler späterer offener VLAs wie OpenVLA und Octo. Die Vorläufer RT-1 (2022) und RT-2 (2023) prägten zudem die Idee, web-vortrainiertes Wissen in Roboteraktionen zu überführen. Einordnung: Foundation-Model-Landschaft.