Cross-Embodiment

Cross-Embodiment bezeichnet die Fähigkeit eines Modells, über verschiedene Roboterkörper („Embodiments”) hinweg zu funktionieren: Trainingsdaten von Roboterarmen, mobilen Plattformen und verschiedenen Humanoiden fließen in ein gemeinsames Modell, das auf jedem dieser Körper arbeitet. Meilenstein war der Open-X-Embodiment-Datensatz mit Daten von über 20 Robotertypen.

Wirtschaftlich ist das entscheidend: Demonstrationsdaten sind teuer (Imitation Learning); wenn sie zwischen Plattformen übertragbar sind, sinken die Kosten pro Roboter drastisch — und Datenbestände werden zum gemeinsamen Ökosystem statt zur Insellösung je Hersteller.