Physical Intelligence (π-Modelle)

Physical Intelligence (kurz „Pi”, Symbol π) ist ein US-Startup, das kein Robotergehäuse verkauft, sondern das „Gehirn” — ein Foundation-Model, das möglichst viele Roboterkörper und Aufgaben steuern soll. Mitgegründet u. a. von Sergey Levine, Chelsea Finn, Karol Hausman und Lachy Groom.

Die π-Modellfamilie

• π0 (pi-zero) — vorgestellt Okt. 2024, open-sourced Feb. 2025 (Repo „openpi”). Erstes generalistisches Policy-VLA der Firma; rund 3,3 Mrd. Parameter mit einem Flow-Matching-Aktionskopf auf VLM-Basis.
• π0.5 (pi-0.5) — April 2025. VLA mit Open-World-Generalisierung: durch Co-Training auf sehr heterogenen Daten bewältigt es mehrstufige Hausarbeiten in echten, zuvor ungesehenen Wohnungen.
• Hi Robot — Feb. 2025. Hierarchisches System: ein VLM zerlegt komplexe Befehle in einfache Schritte für das VLA — „System 2 über System 1”.
• π*0.6 — Nov. 2025. Ein VLA, das durch eigene Erfahrung (Reinforcement Learning) besser wird.
• π0.7 — April 2026. Das jüngste, „steuerbare” Foundation-Model mit laut Anbieter deutlich verbesserter Generalisierung (Architekturdetails noch dünn dokumentiert).

Häufiger Pressefehler: π0.5 erschien April 2025, nicht 2026 — der aktuelle Stand 2026 ist π0.7.

Dass π0 offen verfügbar ist, machte es zu einer wichtigen Referenz der ganzen Branche. Einordnung: Foundation-Model-Landschaft.