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World Model

Internes, lernendes Modell der Welt, mit dem ein Roboter Handlungsfolgen vorhersagt.

Ein World Model ist ein erlerntes internes Modell der physischen Welt, das es einem System erlaubt, die Folgen von Handlungen vorherzusagen, bevor es handelt („was passiert, wenn ich X tue?”). World Models gelten als einer der vielversprechendsten Wege zu wirklich autonomen, anpassungsfähigen Humanoiden — ein zentrales Forschungsthema an Stanford, Berkeley, Tsinghua u. a.

Zwei Anwendungen

  • Als gelernter Simulator: World Models erzeugen synthetische Trainingsdaten und ganze Umgebungen — etwa NVIDIAs Cosmos oder das Marble-Modell von World Labs (Fei-Fei Li). Das mildert den Daten-Engpass der Robotik.
  • Als „Vorausdenken”: Der Roboter simuliert mögliche Handlungen intern und wählt die beste — die Idee hinter dem 2026er Trend der World-Action-Models (z. B. NVIDIAs GR00T N2-Preview), die künftige Weltzustände und Aktionen gemeinsam vorhersagen.

World Models ergänzen die reaktiven VLAs um Voraussicht. Einordnung: Foundation-Model-Landschaft.

Verwandte Themen

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Quellen

  1. Cosmos World Foundation Model Platform (arXiv:2501.03575)

Stand: 26.6.2026