NVIDIA Isaac GR00T

Isaac GR00T (aus „Project GR00T”, angekündigt 2024) ist NVIDIAs offene Reihe von Foundation-Models speziell für humanoide Roboter. Im Unterschied zu den proprietären Ansätzen mancher Hersteller positioniert NVIDIA GR00T als Baustein für die gesamte Branche — flankiert von Chips und Simulation (Physical AI).

Versionsstand

• GR00T N1 (März 2025): erstes offenes Humanoiden-Foundation-Model mit einer Dual-System- Architektur (langsames Reasoning, schnelle Aktion). Veröffentlicht unter offener Modelllizenz.
• GR00T N1.5 (Mai 2025): Update, das teils mit synthetischen Daten trainiert wurde — über den „GR00T-Dreams”-Workflow lässt sich Trainingsdatengewinnung von Monaten auf Stunden verkürzen.
• GR00T N1.7 (Early Access, ~April 2026): rund 3 Mrd. Parameter, neuer Vision-Language-Backbone und Training u. a. auf umfangreichen menschlichen Egozentrik-Videos; gemeinsamer Aktionsraum für Mensch- und Roboter-Embodiments. Code unter Apache-2.0, Gewichte unter offener NVIDIA-Lizenz.
• GR00T N2 (Preview auf der GTC 2026, Auslieferung für Ende 2026 angekündigt): ein World-Action-Model, das künftige Weltzustände und Aktionen gemeinsam vorhersagt — der Roboter „stellt sich Konsequenzen vor”, bevor er handelt. Leistungsangaben dazu sind bislang NVIDIA-Eigenangaben.

GR00T entsteht im GEAR Lab unter Jim Fan und Yuke Zhu. Zur Datengenerierung arbeitet es eng mit den Cosmos-World-Models zusammen.

Referenz-Hardware-Plattform (Juni 2026)

Am 1. Juni 2026 kündigten NVIDIA, Unitree und der Handhersteller Sharpa die erste offene Hardware-Referenzplattform an: den Unitree H2 Plus mit Sharpa-Wave-5-Finger- Händen (22 DOF) und NVIDIA Jetson Thor (Blackwell-GPU). Zusammen ergibt sich eine 75-DOF-Plattform, die den vollständigen Isaac-GR00T-Software-Stack nativ unterstützt. Leading Research Institutions — AI2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center, UC San Diego — sind Early Adopters; Bestellungen für akademische Einrichtungen sind ab Herbst 2026 geplant.